KOLLMORGEN BDS5A-203-00000/203A2-030伺服驱动控制器现货

类目：KOLLMORGEN科尔摩根
型号：BDS5A-203-00000/203A2-030
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KOLLMORGEN BDS5A-203-00000/203A2-030伺服驱动控制器现货

KOLLMORGEN BDS5A-203-00000/203A2-030伺服驱动控制器现货

该组压缩机组控制系统自2005年12月投运到现在，运行状况良好，防喘振系统时时发挥着重要作用，既保护了设备，又保证了生产的安全进行，此项技术在同类设备控制中有很好的推广价值。整个行车排泥控制系统由上位机、通信介质、现场
PLC（下位机）和执行设备四部分组成。其中通信介质包括无线电台数据传输装置及相关的总线和协议。中心站的上位机运行组态软件，它依靠通信介质，通过主电台与远端电台以轮询方式通信，远端电台下连接现场PLC。上位机通过主电台给出相关控制指令，子站电台接收到信息后，传给现场PLC，PLC（即下位机）经计算发出控制信号，开启或关停行车及相关设备，达到自动控制的目的。同时下位机亦将有关设备运行状态上传给上位机予以显示。为保证系统运行的可靠性，下位机能脱离上位机单独工作。系统基本结构如图1所示：
该行车排泥系统可以分手动与中控、自动三种运行方式，不同运行方式之间的切换可以通过现场控制箱和上位机的转换开关操作进行。在手动状态下（现场控制箱上的转换开关打在“就地”状态），必须通过操作现场控制箱上的按钮才能完成对行车开启、关停等操作，此时PLC并不参与实体控制，但是仍能检测行车的运行状态，以便中控人员对其进行实时监控。当现场控制箱上的转换开关在“遥控”位置时，PLC就直接参与了对行车的起停控制，并且此时可以通过上位机界面选择开关的选择实现中控和自动的切换。在中控状态时，操作人员在上位机发出的指令传给PLC后，通过PLC程序实现对排泥行车的远程手动控制。在自动控制方式下，只要将相关参数（包括行车运行时间等）进行完全设置，PLC就能自动对行车进行起停控制，而无须操作人员下达相关指令。PLC程序图如图2。
图2 在编制行车运行程序时，都必须先开启真空泵抽真空，确定真空形成且真空泵关停以后，行车才前进或后退；而每次行车停止运行之后，都必须充分破坏真空。并且图2虚线框内的程序可以根据沉淀池实际工艺运行状况编写。
三、数据通信技术
中心站的上位机运行组态软件，运用MODBUS协议，通过主电台与远端电台以轮询方式通信。远端电台下端可以连接PLC，借助PLC通信卡TSX SCP 111 PCMCIA技术完成数据通信。整个通信系统可分三个部分。 1、PLC通信技术在PLC通信技术中，其核心内容就是基于可编程控制器TSX3721的TSX SCP 111 PCMCIA通信卡技术，如图3所示。
图3 本卡支持RS232-D链路，可使用MODBUS协议进行数据传输。PCMCIA通信卡的调整、使用和维护，必须用TSX 37 PLC的PL7编程和运行期软件来完成。因此，要想实现PLC正常通信功能，须通过PL7
编程软件在软件模块配置上进行通信设置。具体如图4所示。
图4 根据排泥行车控制网络系统中PLC站点的数量，在“slave number”处将对应的PLC站点进行设置。如图4中“1”和“2”所示。 2、无线电台通信技术主要由三只MDS EL705/X510系列无线电台（如图5）组成，1只为与中控上位机相连的主电台，2只为与下位机相连的远端子电台，相互之间采用连续相位频移键控（CPFSK）调制，使主电台与远端子电台以轮询方式进行点对多点网络通信（如图6）。电台工作于专用数传频率（230.2MHz），数据接口均为RS-232，传输速率为9600bps。station uses the defined cycle command during the configured time slot. This kind of equipment mainly includes controller and PC.
2. PROFIBUS DP class 2 master station
This class accesses the fieldbus by using non cyclic services, so as to realize the configuration and parameterization of intelligent field devices. Such equipment includes engineering and operation panels.
3. PROFIBUS DP slave
These peripheral devices read input information and send output information to the periphery. The upper limit of input and output data that such devices can handle is 246 bytes of input data and 244 bytes of output data.
Based on the above device types, PROFIBUS can support different network architectures, including:
1. Single master station network
This kind of network architecture has only one master station - PROFIBUS DP class 1 master station - which is connected to the Profibus DP network during operation. When the controller acts as a central control unit, each remote slave station is connected to the fieldbus. A single master network can achieve shorter fieldbus cycle time.
2. Multi master network
This kind of network architecture has multiple master

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