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KOLLMORGEN B204C21伺服电机驱动模块现货

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KOLLMORGEN B204C21伺服电机驱动模块现货

类目:KOLLMORGEN科尔摩根
型号:B204C21
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盐矿主人和南Bavarian采矿局对安全极为强调,因而对运转了20多年的倾斜式电梯的控制系统的现代化改进设计,也被当作是更换客舱电源的一个契机,利用可移动的电缆盘代替客舱电源,采用不易受到机械影响的电源解决方案,电源线可以不断在电缆盘上卷进和拉出。由位于德国Schweitenkirchen市的 Wildmoser Steuerungstechnik 公司规划和实施整个电气设备的更换。
首先,固定布线的旧继电器控制被换成现代化的故障安全PLC系统。有关采纳SIMATIC的决策很快被确定,其原因在于“我们已经有了从西门子的自动化技术获得成功的经验”,先前在矿区负责电气工程的Paul Hallinger这样解释。
来自Wildmoser的控制方案基于新的故障安全型 SIMATIC S7-300。故障安全型 SIMATIC S7-300带有F-CPU 315-2 DP,位于电梯机房上配电柜内的上部,同样也具有故障安全性能、分布式外围设备SIMATIC ET 200S PROFIsafe,被安装在客舱上的一个小型配电柜内。两个部件均符合对故障安全的高要求,其中包括第4类机电工程行规DIN EN 954-1。F-CPU中的故障探测和控制信号处理基于时间分集的冗余原则。面向安全的运转采用不同算法处理。若在后一个CPU循环上产生结果分歧,则CPU使系统切换到安全状态。
该种决策的优点在于,SIMATIC故障安全控制器可以处理标准信号和与安全相关的信号。不再需要单独的安全控制。此种面向安全的输入和输出信号占信号总量的一大半。有关客舱门和封堵通向电梯通道和机房的三道安全门的信号必须具有故障安全处理功能。一旦这几个门中的一个被打开,控制器立刻防止或中断电梯的运动。
安全通讯
位于电梯机房上端的配电柜里的控制器与客舱外部的分布式故障安全型外围设备之间通过PROFI-BUS DP进行通讯。PROFIsafe符合依据DIN EN 954-1的第4类行规,允许通过符合同样标准的PROFI-BUS DP电缆实现标准以及面向安全的通讯。通过例如连续计数、预期时间、发射器和接收器之间的识别以及额外数据备份等不同措施,利用PROFIsafe实现故障快速检测和排除。
为排除由于经常在电缆盘上卷进拉出电缆、而从根部发生的电缆断连事故的潜在危险,设备管理人员和操作人员选择了带有环形触点的安装型230V总线系统。PROFIBUS数据也可以以此种方式从客舱传出或向客舱传入。为了实现数据传输,信号在一边被调制,通过19.2 Kbits/s的环路传递并到达接收器,在另一边再被解调。以上提及的PROFIsafe机制再次在这里得到应用。如果信号未在给定时间到达,控制器将系统切换至安全状态。
熟悉的运行环境,安全的技术
对拥有Step 7使用经验的用户而言,组态和使用故障安全型SIMATIC S7不成问题。这种“分布式安全型”软件包与其他工程设计工具一样可以与Step 7集成,并可采用KOP 和 FUP语言编程。用户可以通过预汇编的符合T哣标准的程序库组件或自己生成的组件(需要得到认可)随意选择自己的安全程序。 “一旦您开始熟悉这些安全机制”,Josef Wildmoser说,“将会大大减少组态和编程时间。”Josef Wildmoser认为在未来应用中可以很容易地节省大约50%的时间。另外,目前也能应用在安全设备上的简化PROFIBUS布线技术,大大缩短了安装和调试时间。advantages:
● high pixel display, displaying operation status and diagnostic information
● store backup data through parameter memory card, which is easy to maintain
● integrated design, without backplane, integrates three Ethernet ports
● integrated network storm suppression function, with stronger anti-interference ability
In the redundant system, not only the control layer needs to operate stably, but also the monitoring system needs to realize uninterrupted visualization. In this project, the ax-opc server software provided by Phoenix Contact can automatically switch the data flow according to the active and standby status of the redundant controller, so as to realize the undisturbed switching of the monitoring system. In addition, the data is transmitted to the integrated background system of the whole land flow station through Modbus TCP protocol.