主营产品广泛应用于冶金、石油天然气、玻璃制造业、铝业、石油化工、煤矿、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、锅炉供暖、能源、输配电等等。
主营DCS控制系统备件，PLC系统备件及机器人系统备件，
优势品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各种进口工业零部件
CAN 无破坏性地基于优先权的仲裁,可满足不同的实时要求,有效避免了总线冲突。
(4) CAN 可以点对点,一点对多点(成组) 及全局广播等几种方式传送和接收数据。
(5) CAN 采用短帧结构,每一帧有效字节为8个,这样传输时间短,受干扰概率低,重新发送时间短。
(6) CAN 每帧信息都有CRC 校验及其它检错措施,保证了数据的出错率极低。
(7) 暂时错误和故障的故障节点的判别以及故障节点的自动脱离。
(8)NRZ 编码/ 解码方式,并采用位填充(插入) 技术。
(9) 通讯介质采用双绞线,无特殊要求。塑窗生产线的要求为数控三轴焊接机,冷却中心,数控四轴清角清缝机联成一体,加工数据及工作情况信息共享,根据工厂的要求,焊接机和清理机即可同时工作,实现流水线生产,又可设定单独工作。为此,焊接机和清理机各设一台人机界面,实时监测设备运行情况。实际生产计划根据生产调度人员的安排,利用专用数据处理软件包,生成指令软盘来管理设备运行,运行人员每班仅需将软盘插入计算机软驱内,便可按照软盘的加工参数,实现自动加工。如图1 所示,生产线控制系统采用贝加莱公司的整套自控系统设备来实现CAN 现场总线数据处理, 焊接机采用工业控制用计算机PROVIT2000 作为监测设备,在清理机设置一台人机面板PANELWARE ,焊接机控制器为PCC1 ,清理机控制器为PCC2。在CAN 网络上,主站为工控机,可编程控制器PCC 和人机面板PANELWARE ,通过CAN 网络实现主站之间的数据通信。从站为传动装置,伺服驱动器(用于伺服电机定位) 和变频驱动器(用于交流电机调速) ,从站取不同的站号,依次设为1 ,2 ,3 (3 轴伺服驱动用于焊接) ,4(变频实现机械手运动) ,5 ,6 ,7 ,8 (4 轴伺服驱动用于清理) 。焊接机控制原理为:工控机读取软盘信息,通过CAN 总线传递到可编程计算机控制器PCC1中,操作人员按照预先切割好的PVC 型材,放置到加工位置,PCC1 根据加工参数,使用贝加莱的专用NCACTION 函数,通过CAN 网络传输数据,控制指定的从站伺服驱动器,直线定位运动,配合其它IO 端口输出,从而达到加热焊接的要求,同时通过NET2CAN 函数,读取清理机PCC2 的状态信息,如果正常,便通过传送带将焊接好的窗框传送到冷却中心;如果异常,便暂停传送,以免堆料。窗框在冷却中心冷却,然后由机械手传输到清理机实现清角焊缝。
3.2.2 清理机控制原理
清理机控制原理为: PCC2 根据与PCC1 之间进行的NET2CAN 数据交换,得到焊接的型材序号,通过CAN 网络在人机面板上实现实时工况显示,通过贝加莱FRAME DRIVER 帧通信软件包,仿真伦次变频电机的CAN 通信协议,控制电机实现机械手的往复运动,将冷却中心焊接冷却后的窗框用机械手拉到加工指定区间,随后推料器将窗框推到三角加工区内；PCC2 根据加工参数,使用NCACTION 函数,通过CAN 网络,控制指定的四台从站伺服驱动器联动,根据直线或园弧插补要求,实现CNC 曲线的定位,结合其它工件动作,达到清内角,外角,缝隙的目的,同时将当前状态通过NET2000 CAN—Write 函数写到焊接机控制器PCC1 里,保证加工状态的信息共享。Ni also continuously provides the latest signal processing algorithms according to the industry trend to find out the key characteristics of signals and predict the state of machine components. These algorithms include order analysis, cepstral analysis
Bearing
Modulation monitoring, wavelet, AR model making, power quality, power coefficient, rainfall stress cycle analysis, and many statistical analysis algorithms. Through NI LabVIEW software, you can use these built-in signal processing algorithms, import text program codes (such as C and other mathematical scripts), and easily design new algorithms.
Taking the research results as an example, the gearbox and bearing of the wind turbine are the components with the highest failure rate. The vibration analysis of gearbox and bearing is to monitor and predict possible faults through the accelerometer. However, if the wind turbine uses a multi-level gearbox, too many vibration sources will cause complex vibration, modulation and operation speed vibration.
To correctly analyze the vibration of the gearbox, a high-resolution spectrum analyzer is required. Basically, this will require a multi bandwidth vibration signal sampling instrument to record long-time waveforms. In other words
