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MVME23069输出信号处理模块

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MVME23069输出信号处理模块

类目:RELIANCE
型号:MVME23069
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主营产品广泛应用于冶金、石油天然气、玻璃制造业、铝业、石油化工、煤矿、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、锅炉供暖、能源、输配电等等。
主营DCS控制系统备件,PLC系统备件及机器人系统备件,
优势品牌:Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各种进口工业零部件
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系统管理模块和系统任务模块管理系统任务,所谓系统任务是指操作系统的进程。高速任务模块和普通任务模块分别管理高速任务级别和普通任务级别的应用程序。PCC 软件包系统允许将用户任务(相对独立的应用程序模块)设定为高速任务级别(HS 一Task Class)和普通任务级(Task Class)。高速任务级和普通任务级又可相应划分为如下共8 个任务级:HS 一Task Classl ~HS 一Task Class4、Task Classl~Task Class4 。其执行的电控系统设计的核心主要是保证织物在正常运行过程中的张力恒定,通过张力传感器检测和织物进布速度的闭环控制,用通讯方式同步,实现恒张力的实时控制以及多电机之间的同步协调运动。即采用多轴传动张力控制系统,设计能够反应真实变化的张力采样方式,在运行过程中织物的实时张力通过4个张力传感器进行检测,然后与设定的张力值进行比较, PCC内部的PID模块对实际张力进行自动调整,保证织物在运行过程中张力恒定。其触摸屏采用的是B&R Power Panel 300 embedded,伺服电机采用的是B&R 8MS同步伺服电机。
4基于PCC的软件框架设计
系统软件采用模块式编程,软件部分主要由“PT界面设计”、“主从通讯”、“变频器控制”、 “伺服电机控制”及“张力调节” 等模块组成。这里主要介绍张力调节模块的设计。首先张力传感器的值被传送到PCC的模拟输入通道,通过模拟量转换为数字量,之后可以先进行张力预紧,使运行前各张力达到设定值的70%左右,以免全机启动后张力立即松掉。
全机启动后,伺服和变频控制系统由0开始加速运转,进行加速过程中张力的实时控制。在加速15s后系统进入匀速运转阶段,此时,加速张力控制关闭,开启匀速状态张力控制来实现匀速状态下张力的实时控制。在匀速状态改变设定值,就进入加速或减速状态,时间为5s。张力控制采用传统的PID控制。全机停止时,开启减速张力控制,直到机器停止。本设计主要从控制系统工作原理、硬件结构及软件模块设计等方面探讨了磨毛整理机电控系统。采用PCC作为核心控制单元,将导布系统用伺服控制系统代替变频控制系统后,使磨毛机运行过程中各张力值更加稳定。实现了技术突破,大大提高了生产效率和系统稳定性。织物经磨毛机加工后,手感柔软滑爽,绒毛短匀,有的织物可达到观之无毛摸之柔爽的效果,极大的提高了织物的附加值。贝加莱可编程计算机控制器(PCC)是一种面向运动控制、过程控制和网络控制的专用控制系统,是集标准PLC、数控系统和工业计算机的性能特点于一体的智能控制器。其模块化的硬件和软件结构,可根据设计者的控制需要组合成具有厂家应用特点的专用控制系统,并具有灵活自由的联网和扩展能力。其所有模块与PCC通过系统总线进行连接通信,中间没有接口。PCC的系统软件采用分时多任务机制构筑其应用软件的运行平台,应用程序的运行周期与程序长短无关,仅由操作系统的循环周期决定。它将应用程序的扫描周期同真正外部的控制周期区别开来,满足了真正实时控制的要求。 基于这样的操作系统,PCC的应用程序由多任务模块构成,给项目应用软件的开发带来了很大便利
2.  贝加莱ACOPOSWith TSC + TCR compensator, the continuously changing reactive power can be obtained and the inductance and capacitance of the compensator can be fully controlled.
All digital controller based on Ni compactrio
TSC + TCR type SVC is mainly composed of full digital control system, TCR and TSC valve group. The control accuracy and response speed of full digital control system directly affect whether SVC can effectively solve the power quality problem caused by load, and it is the stronghold of SVC.
The traditional control algorithm is based on DSP. One of our customers, an SVC equipment supplier, chose Ni compactrio mainly because the development and debugging cycle of DSP board level is relatively long, and the reliability and stability of the DSP board developed by ourselves can not be guaranteed. In order to deliver the products as soon as possible and ensure the quality, the engineer finally chose the compactrio platform integrating FPGA technology, The release of the full digital control system was completed within one month.
As shown in Fig. 1, the "voltage measurement" link measures the controlled positive sequence