AA4VG250HWLD1伺服驱动模块库存

类目：RELIANCE
型号：AA4VG250HWLD1
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主营产品广泛应用于冶金、石油天然气、玻璃制造业、铝业、石油化工、煤矿、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、锅炉供暖、能源、输配电等等。
主营DCS控制系统备件，PLC系统备件及机器人系统备件，
优势品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各种进口工业零部件
AA4VG250HWLD1伺服驱动模块库存

从已知的消除齿轮间隙的方法看，它们总存在这样或那样的不足，如结构复杂、尺寸大、承载能力差等。因此在高精度天线控制系统中传统的消隙方法无法使用。本控制系统采用多电机来消除传动机构中的齿轮间隙，从而提高传动精度。基于以上分析，该系统采用基于可编程计算机控制器（Programmable Computer Controller，简称PCC）和CAN总线的控制系统。多电机消隙天线控制系统在天线控制系统中应用比较普遍，特别是对于大型雷达天线的转台的消隙就更为常见。该案例采用目前流行的CAN总线技术和PCC等工控产品，为实现天线转台的消隙、方位、俯仰等控制功能，提供了多电机控制的全套解决方案。该方案具有以下特点：（1）采用CAN总线对四台直流调速器进行组网，不仅实现了全数字控制，而且结构简单，数据通信简便，可靠性高。（2）数字速度调节器具有力矩均衡分配和环路控制功能。（3）实现转台的方位、俯仰双向转动均衡式消隙。（4）高效的控制算法，可以实现天线控制系统定位、目标跟踪、俯仰、环扫、扇扫。（5）实现三电机、双电机或单电机的运行（降功率）。
2 CAN总线简介 CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用广泛的总线之一。它是一种在自动化领域内广泛使用的多线路协议和有效地支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN的应用范围遍及汽车、机械、医疗设备、建筑环境以及工业自动化行业的其它很多领域。 CAN总线之所以能得到如此广泛的应用，其主要原因如下：（1）强有力的错误检测能力及差分驱动功能。（2）在十分苛刻的环境中仍运行良好。（3）在传输介质和线路设计方面，CAN总线也十分灵活。 CAN总线具有下列主要特性：（1）低成本。（2）极高的总线利用率。（3）相当长的传输距离（长达10km）。（4）高速数据传输速率（高达1Mbit/S）。（5）可靠的错误处理和检错机制。 (6) 发送期间若由于出错而遭破坏的信息可自动重发送。（7）节点在严重错误的情况下具有自动退出总线的功能。
3 实施方案 3.1 系统设计的总体框架多电机消隙天线控制系统采用贝加莱公司的可编程自动化控制器（PCC）为主控制器，并采用其Automation Studio集成软件平台所包含的语言BASIC编制硬件驱动程序和速度PID算法，通过CAN总线通信实现对四台直流控制器的组网控制，从而实现对四台转台驱动电动机的协调控制，共同驱动一个转台。实现力矩的分担和传动间隙的消除，从而提高系统跟踪精度。多电机消隙天线控制系统的控制网络结构如图1所示，天线控制单元（即操作人机界面HMI，采用B&R的PP320触摸屏）通过内部IMA与多电机控制器（PCC的中央处理器模块CP476）之间进行通信，实现速度指令、状态控制和状态信息等远控操作。四台直流驱动器通过CAN总线组网控制，通过SSI读取转台的位置信号；天线控制系统的控保电路的信号采集等都是由多电机控制器（CP476）通过其I/O点interface provides a large number of functions for users to realize serial communication. By using these functions, communication programs such as RS232, RS485, can and PROFIBUS can be easily written, and the program is highly portable. According to different communication media and communication protocols, communication tasks can be realized only by modifying the corresponding PVI parameters, which greatly shortens the development cycle of the project and improves the reusability of application programs. Design of speed feedback control loop in papermaking and printing and dyeing industries, due to the non extensibility of products, in order to prevent fracture, curl and indentation, it is necessary to control the speed of each transmission part. The speed control principle of the system is to use the photoelectric encoder to feed back the speed signal, count the number of pulses by the nc150 module of PCC, and form a closed-loop control loop. The actual value of the speed is compared with the set value of the speed and fed back to the execution structure through the fuzzy control algorithm. In order to overcome the time delay caused by the large inertia of the motor, the long lag time of the input regulation and the large overshoot, an intelligent control method was selected through the combination of software and hardware during the experiment.

RELIANCE

ABB

GE

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EMERSON艾默生

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其他

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NI

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METSO

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力士乐

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YASKAWA安川

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新能源系列

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