A6VE160HD2伺服驱动系统模块

类目：RELIANCE
型号：A6VE160HD2
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主营产品广泛应用于冶金、石油天然气、玻璃制造业、铝业、石油化工、煤矿、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、锅炉供暖、能源、输配电等等。
主营DCS控制系统备件，PLC系统备件及机器人系统备件，
优势品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各种进口工业零部件
A6VE160HD2伺服驱动系统模块

可以设定和修改纺纱的各项工艺参数，实现定长落纱、机械落纱，可以根据用户的需要设定锭子的十点曲线长度和速度，以及班产量累计、设置密码保护、修改集落压管位置及自动故障诊断等功能。对纺纱过程的锭速、前罗拉转速、前罗拉线速、捻度等进行计算并自动显示，并依据机上各部分传感器自动协调控制。采用数字化通讯，提高了系统的整体抗干扰性。
3．控制系统方案　　1、传动部分：包括主电机、吸风电机、钢领板升降电机、集落电机、油泵电机及润滑装置、主变频器、升降变频器、集落伺服、清洁器装置、各种低压开关及接触器等。 2、三自动检测部分：该部分由三自动行程开关、停主电机接近开关、下钢领板接近开关、刹车片构成。其作用为落纱信号给出后能自动适应停车，自动留头，为重新开车降低断头创造条件。 3、变频器锭子速度控制：该部分由变频器、锭子传动部分、主电机构成，其作用是变频器依据程控器传输的锭子速度控制曲线自动调整锭子运行，提高纱线质量和产量。 4、数据检测部分：该部分由主轴、前罗拉测速光电管组成。功能为自动检测纺纱过程中主轴、前罗拉的运行数据，为计算班产量、锭速、前罗拉转速、前罗拉线速、捻度等工艺参数以及锭子速度曲线控制提供数据。 5、主控制单元部分：该部分由贝加莱CP476 PCC主机及DI138扩展模块、DM465输入输出模块、DI439输入模块、DO720输出模块构成，完成全机开关量输入、数据检测以及计算和过程控制，实现纺纱过程自动化和对机器运行情况进行监控。 6、PP320人机界面参数设定显示单元：PP320触摸屏与CP476 PCC之间以232通信线实现通讯，完成纺纱过程工艺参数显示设定，可直接设定锭子运行十点曲线，实现控制柔性化。同时配有以太网接口，可通过现场总线实现智能化监控。 7、数字化通讯部分：该部分由PCC的232接口、CAN接口、PP320、ACOPOS伺服和变频器CAN通讯模块部分构成，232接口与PP320以232通信线实现通讯完成参数设定显示，CAN接口与ACOPOS1090伺服及Vectron变频器的通信模块以CAN协议通讯完成集落升降臂位置脉冲控制以及锭子曲线控制，数字通讯高精度、高可靠性和低成本极大的提高了机器性能比和市场竞争力。
数字化通讯应用特点该控制系统大特点是应用数字化通讯方式完成PP320人机界面与CP476 PCC以及CP476 PCC与ACOPOS伺服、变频器之间的数据传输。以前进行锭子速度曲线控制时一般都选用模拟量来控制变频器运行，这样增加了硬件成本且控制精度较低。采用数字化通讯后，驱动器与PCC之间的硬件仅为一根屏蔽线，且抗干扰能力增强，为实现联网传输控制参数提供了条件，有效的降低了控制成本。各模块的检测功能 1进瓶检测模块：检测异型瓶或严重破损瓶，防止其进入空瓶检测机系统而对机器造成损害。 2侧壁检测模块1：检测瓶壁是否有污斑或者严重破损。 3瓶口检测模块：主要检测瓶口是否存在破损或污斑。 4瓶底检测模块：主要检测瓶底是否存在污斑。 5侧壁检测模块2：瓶子通过夹瓶皮带旋转90度，进行第二次侧壁检测，保证了瓶壁检测无死点。 6残留液检测模块：主要检测瓶中是否有残留的液体存在。code to identify its identity, so that PCC can control and operate all frequency converters connected to the bus through RS-485 interface. Use PCC to control the serial communication protocol of frequency converter 3.1. Siemens Micromaster frequency converter shall follow the USS communication protocol of Siemens during remote communication. The USS communication protocol consists of a two-way information table; Receiving the control information sent from the remote host and feeding back the information to the host as a response after receiving the information. The message structure includes parameter data and process data. The former is used to change the parameters of the frequency converter, and the latter is used to quickly refresh the process data of the frequency converter, such as start and stop, speed setting, torque setting, etc. The data message of USS protocol consists of 14 bytes. Each byte is in the form of 2-bit hexadecimal number and follows the UART format: 1 start bit, 8 data bits, 1 even check bit and 1 stop bit. The communication protocol of data received by the frequency converter is as follows: STX is the starting character, 02h;

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