AA4VG90EP3DT1伺服驱动系统模块

类目：RELIANCE
型号：AA4VG90EP3DT1
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主营DCS控制系统备件，PLC系统备件及机器人系统备件，
优势品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各种进口工业零部件
AA4VG90EP3DT1伺服驱动系统模块

视觉检测系统的工作原理通过特殊设计的LED光源打光，CCD相机拍照，将拍取的照片信息送到图像处理器系统，图像处理器对照片进行处理分析，判定拍取的照片是否合格，并将合格信号送出给控制系统。残留液检测的工作原理是：采用高频发射器发出高频信号，有残留液的瓶子经过此检测模块时，引起高频信号波动，通过判定信号的波动，将判定的不合格瓶子的信息送达控制系统。控制系统的功能是：控制系统跟踪无压力控制链道上的瓶子，并收集图像处理的信息，进行汇总分析，将结果赋予瓶子，当瓶子到达剔除器的时候将不合格品剔除。控制系统要求使用性能稳定、结构紧凑、工作可靠、功能更强、调试维护更方便，贝加莱的PCC控制系统因兼具以上优点而被作为系统的底层控制单元。控制的思路瓶子在链道上运行首先触发前侧壁光电，用一个结构体数组A 记录其当前的编码器的值，和前壁检测的好坏信息。瓶口光电触发记录当前的编码器的值，然后将当前的编码器的值减去瓶口光电到前壁光电之间的脉冲距离REMOVE1，然后在一个容差范围△内（即REMOVE1±△范围内）查找前侧壁结构体数组里编码器的值，找到此瓶的记录前侧壁检测的好坏信息，拷贝到瓶口的结构体数组中，并记录下瓶口检测的好坏信息。如果在前侧壁结构体数组中找不到此瓶则认为此瓶是多出的瓶子，可能是滑动过大或者是人为插入的瓶子，将此瓶记录为不合格瓶。同理瓶底光电触发去查瓶口的结构体数组，后壁光电触发去查瓶底的结构体数组，剔除光电触发则去查后壁结构体数组。到了剔除光电的结构体数组则汇集了当前光电触发编码器值及前壁、瓶口、瓶底、后壁检测的所有信息。通过监控当前的编码器值和剔除结构体数组的信息来决定是否让剔除器动作来将瓶子剔除。该控制思路的优点是： 1）用每个光电触发的时刻来校正上个光电触发到这个光电触发距离内瓶子在链道上的滑动，使其定位更加准确； 2）所有模块的检测都是独立的，便于分开各个模块独立运行。可以关闭任意一个功能块而不影响其他模块的检测； 3）解决了瓶子在检测过程中由于多瓶或少瓶而引起的信号错乱的问题。 2.3 系统性能设计的进展随着技术的发展，啤酒企业生产线速度在不断的提高，由原来的18000瓶/小时提升到28000瓶/小时、36000瓶/小时、42000瓶/小时。像美国飞达等旋转式的EBI已无法达到速度要求，直线式的EBI应运而生。 3 系统构成及其特点 3.1 硬件系统构成选用PCC系统中的一款CPU（CP476），它具备TPU（时间处理器），并有输入识别/输入边沿触发计数器、输出比较器、脉宽调制等功能。只需要经过简单的配置，就可以在程序中调用其功能块，实现对编码器的准确跟踪，迅速对光电触发发出的信号做出响应。LGE is the number of bytes sent and 0ch (12) bytes for micro master; ADR is the address code of the frequency converter, the value range is 0 ~ 31 (bit0-4 bits), and when bit5 is 1, it is broadcast transmission; PKE is a 16 bit word used to control the operation parameter setting of the frequency converter. Compared with the data message sent by PCC to the frequency converter, the data message sent back by the frequency converter only uses ZSW instead of STW, and hiw instead of HSW. The meaning of other bytes is the same. ZSW is a 16 bit status word, which is used to indicate the current operating state of the frequency converter; Hiw is also a 16 bit word, representing the output frequency of the frequency converter. Its meaning is the same as HSW. 3.2 configuration of PCC frame driver PCC is a new generation hardware platform launched by baccalais in 1994. It is a new control device integrating computer technology, communication technology and control technology (3C technology). A remarkable feature of PCC is its strong network communication capability. In addition to the standard network communication protocol, the serial communication protocol of any third party can be easily made through the frame driver. It is much easier to use the frame driver to write the serial

RELIANCE

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