A11VO60DRG伺服驱动系统模块

类目：RELIANCE
型号：A11VO60DRG
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主营DCS控制系统备件，PLC系统备件及机器人系统备件，
优势品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各种进口工业零部件
A11VO60DRG伺服驱动系统模块

高精度实时测量模块的应用罐内油的工艺参数测量包括液位、温度、压力、密度、流量、净油量等的实时数据和趋势曲线。所有罐体均采用高精度激光雷达液位计进行测量液位，再根据罐容表、密度、压力、温度等参数计算出罐内油的重量。由于雷达液位计的测量精度可达1mm，普通模拟量输入模块的精度不够，所以选用了贝加莱的AI780高精度模块，其分辨率可达16bit，而且该模块的供电方式灵活，可节省硬件成本。针对流量计检测信号的特点，选用了贝加莱DI450高速计数模块，准确地获得了流量测量数据。 2.2 PCC的超大内存容量和强大的计算功能这是贝加莱PCC产品的优势所在。对于计算每个罐体内油品的重量，过去常用的方法是通过PLC采集各相关参数，上位计算机再根据罐容表进行查询，并利用相关公式进行计算。由于整个罐区内共有数百个罐体，仅罐容表（数据）就有厚厚一打书，电脑查询和计算一遍所需的时间很长，经常造成计算机死机。该系统采用在PCC中开辟内存，把罐容表中的各项数据直接写入PCC的FIXROM中，根据实际检测到的液位参数，使用动态指针直接查询罐容表，再按照有关公式即可立即计算出油品重量，上位计算机只需实时显示即可。整个过程可在毫秒级内完成，这极大地减轻了上位计算机的计算任务，使整个监控系统的实时性大大提高。 2.3 方便、灵活的I/O扩展方式整个罐区（1#~4#）的PCC均采用了扩展I/O配置方式。如比较常用的远程I/O扩展方式，以及贝加莱致力推广的POWERLINK总线扩展方式。（1）远程I/O扩展方式：大距离为1200m，扩展站的数目多可达31个远程从站，传送速率在100k~2M Band之间，成本低廉，结构简单，通过屏蔽双绞线即可连接。（2）ETHERNET POWERLINK总线扩展方式 (采用B&R的快速以太网协议)，完全建立在标准快速以太网上，因此它完全符合标准以太网的拓扑结构和物理特性。它的传输速率高为100Mbps，使用带RJ45插头的标准双绞线电缆（超五类电缆）连接。网段长度为100m，支持星型和树状结构。 2.4 强大的通讯功能（1）PROFIBUS-DP主要用于自动化系统的主控设备与分散的I/O和控制装置之间的数据通信。它能实现控制底层的较高速度的数据传输，主站周期地读取从站的信息并向从站发送信息。码头监控系统的PCC通过PROFIBUS—DP现场总线与和六套托利多的称量仪表进行通讯，实时采集每次称量的重量和累计重量，并进行称量值的实时趋势分析，以控制管道阀门的开闭和油泵的启停。（2）通过RS485串口进行数据通讯。在PCC站中配置RS485通讯卡，它与布勒打包称的称重终端进行点对点通讯，实现数据采集。（3）UDP /TCP协议。UDP和TCP协议的主要区别是两者在如何实现信息的可靠传递方面有所不同。TCP协议中包含了专门的传递保证机制，当数据接收方收到发送方传来的信息时，会自动地向发送方发出确认信息，发送方只有在接收到该确认信息后才能继续传送其它信息，否则将一直等待直到收到确认信息为止。与TCP不同，UDP协议并不提供数据传送的保证机制。如果在从发送方到接收方的传递过程中出现数据报文的丢失，协议本身并不能做出任何检测或提示。因此，通常人们把UDP协议称为不可靠的传输协议。在整个罐区监控系统中的1#~4#罐区子系统，它们既是各自独立又是互为连锁的，为此，各套PCC站的CPU之间需要通过冗余光纤环网保持双向数据通讯。该系统采用了TCP/IP协议和UDP报文协议，较好地实现了不同罐区之间的倒罐和码头远程启/停泵等功能。 product PCC, its basic composition and working principle are the same. However, PCC has the characteristics that ordinary PLC does not have: ① PCC has adopted a multi task operating system; ② PCC not only supports various high-level programming languages such as ladder diagram and C language, but also has a high-level language specially developed for industrial control. It is more suitable for industrial control and easier to program than general high-level languages such as C language; ③ PCC can support multiple main CPUs to work at the same time, and also has intelligent processors, such as special time processing unit (TPU). In summary, it can be seen that PCC breaks through the tradition in many aspects, introduces new ideas and programming ideas into PLC, and is easier to realize increasingly complex control requirements [1]. Stepping motor is widely used in industrial field, and the stepping motor controlled by PCC has great practical value. The performance of the stepping motor is of great significance to the design of the control system. In the design, it is necessary to comprehensively consider the step angle,

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