RK1-S30直流双驱动模块

类目：RELIANCE
型号：RK1-S30
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主营DCS控制系统备件，PLC系统备件及机器人系统备件，
优势品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各种进口工业零部件
RK1-S30直流双驱动模块

ADAM-5017模块：现场变送器将液位、压力等物理信号转换为4-20mA电流信号，作为ADAM-5017的输入，对应PID功能块的PV值。故ADAM-5017的输入范围设置为：-20-+20mA；ADAM-5024模块：现场的气动调节阀4-20mA电流输入，阀门的开度大小，可以控制相应的液位、压力的变化。故ADAM-5024的输出范围设置为4-20mA。在程序中直接调用Multiprog软件中ProconOS.fwl中的FPID功能块， ADAM-5017的每一路输入即对应该FPID功能块的PV值，PID运算后的MV值经比例关系调整并对应到ADAM-5024的输出；对于FPID的SV、KP、TI、TD、手动/自动无扰切换等均可通过组态软件来进行设置。在上位机中安装KW-Multiprog软件，并编程。首先，生成PID单回路控制及自动冲洗等方案来。再次，利用IEC61131-3标准语言的FBD功能块图来做，首先要导入KW-Proconos、研华提供Adam5000的库函数并选用FPID模块及Calendar（时钟）模块，定义或组态好各个参数的值，做好数据类型一致性，必要时通过数据类型转换模块。
编辑好的程序在通过编译后，可通过强大的离线仿真工具在未下装到控制器之前进行程序的调试，也可以下装至5510控制器中供ProconOS系统实时运行，通过在线调试、强制赋给变量的某个值，来验证程序执行的结果、动作的对否，从而方便了调试与控制方案的实施等。
3. PID控制部分程序的说明：
1）、PID功能调用FPID功能块即可方便实现；PID调节时，手动/自动无扰切换、SV、KP、TI、TD等参数可经过Modbus协议与上位机组态软件的人机接口连接，并方便更改设置等。
2）、变量ADAM-5017_ch1及ADAM5024_ch1是指5017与5024模块的第二个输入/输出通道。
3）、模拟量输入部分：将5017模块中16位A/D的采集信号转换为-20-+20mA的物理值,并送入FPID功能块的“X”，对应为PV值。
4）、模拟量输出部分：12位D/A的5024模块输出范围是：4-20mA；将Yout值（对应MV）转换为0-4095之间的DA值送入ADAM-5024输出到气动调节阀。

5）、在调试PID参数时，调节效果PV值也可通过Modbus协议上传到组态软件中进行曲线显示，察看调节效果。坯侧压定宽机（Slab Sizing Press，简称定宽机）作为热轧主要的调宽设备，在锻压状态下对板坯全长进行大的板坯宽度轧制，通过一道次压下，大宽度压下量可达350mm；而立辊轧机在碾压状态下对板坯进行轧制，经过1~5个道次的轧制，侧压量大不超过100mm。作为水平轧机前面附设的立辊轧机只起微量侧压和实现宽度自动控制(AWC)的作用，采用效率更高的定宽机实现无级宽度压下。由于定宽压力机对板坯是在锻压状态下进行轧制的，其金属的变形状态与立辊轧机截然不同，因此定宽压力机轧出的坯料前后切头切尾损耗小，即由过去的0.6%~0.7%减少到0.2%~0.3%，通过减少鱼尾大大提高了钢材的收得率[1]。station in Sichuan. A comprehensive static and dynamic characteristic test has been conducted on the governing system of unit 2 of TieMa cascade II power station in Yuexi, Sichuan Province. The results show that the performance index has met or exceeded the requirements of the national standard GB / t9652.1-1997. The main characteristic test results are as follows: ① the speed dead zone of the governor is less than 0.04%; ② 25% rated load rejection, and the servomotor immobility time is 0.16s; ③ When 100% of the rated load is dumped, the maximum speed rise is 118% of the rated speed, and the adjustment time is 19S; ④ When no-load, the disturbance is 8%, and several groups of parameters are selected for test and comparison. When KP = 1.7, KZ = 0.32, Kd = 1.7, it is ideal. The adjustment time after disturbance is short, the servomotor swings once, and the machine frequency overshoot is small. With the demand of the new material market, various new processes for surface treatment of new alloy materials and corresponding power supply technologies have also developed rapidly. These new processes

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