32R-NUF52F021DH数控机床驱动模块

类目：RELIANCE
型号：32R-NUF52F021DH
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主营DCS控制系统备件，PLC系统备件及机器人系统备件，
优势品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各种进口工业零部件
32R-NUF52F021DH数控机床驱动模块

励磁电流的调节经串接于发电机励磁回路的可控硅整流桥以直流斩波的方式实现。可控硅如同一只电子开关，在自动励磁调节器 AVR的控制下，连续处于导通或截止状态，以达到调节励磁电流的目的。采用分散式网络化的控制结构，调节器采用双通道或三通道热备，各控制器间相互独立，并有专用的脉冲形成模块来实现对发电机励磁的控制。每个功率柜和灭磁柜也可具有独立的控制器单元，实现对功率整流和灭磁开关及过压保护的控制和监测。调节器和功率及灭磁控制器具有双网络接口，和HMI触摸屏均可通过网络的连接，构成具有网络化的励磁控制系统，大大简化了调节器与功率柜及灭磁柜的连接。调节柜中采用研华PAC控制器ADAM-5550KW作为调节器，Wince5.0操作系统，CPU性能强大，满足调节器中进行算法计算/控制系统运行的性能需求。并且在控制器中整合进同步模拟采样、脉冲形成等由专用的高速可编程控制器或高速微处理器及必要的输入输出电路构成的专用模块，省掉了大量的逻辑控制继电器,而且易于采用冗余容错硬件结构方式,其可靠性大大提高。PAC控制器自带双网口，一个网口用于ABC通道间双机热备冗余的通信，另一个网口通过研华工业交换机EKI-2528进行以太网络交换，来和调节柜和灭磁柜的HMI界面TPC-1570H以及和功率柜和灭磁柜中的PAC控制器通信。调节柜中放置2套A、B通道（或3套C通道）ADAM-5550KW PAC控制器，A、B控制器采用双通道热备用，冗余接口通过Ethernet通信和DI/O，可以实现运行/备用状态的自动切换，不需要第三方模块参与，简化了系统结构。每个控制器都具备独立的同步信号采集模块，机端PT、机端CT、系统电压、励磁电流、励磁电压和同步信号同时均可接入两个通道（或三个通道）。
双通道调节方式：由双套控制器和各自完全独立的输入输出通道构成两个自动调节通道(AVR)和内含两个或一个手动通道。正常情况下一个通道工作,另一个处于热备用状态,彼此之间用通讯方式实现跟踪功能,当工作通道故障时,备用通道自动无扰动接替故障通道工作，通常用于大中型水电机组,以确保机组的连续、可靠、稳定运行。
三通道调节方式：通常是三通道,工作输出采用3取2的表决方式;或者构成两个自动通道,外加模拟手动通道,三个控制器间依据不同功能有不同分工,相互以通讯方式传递跟踪各种信息。
3、通道同步采样　　通道跟踪的目标是实现通道切换前与通道切换后，系统状态一致；切换过程中，系统无波动。要实现这两点，首先需要做到：两套调节器的采样系统一致性好，在全范围内的采集结果基本相同；ADAM-5017S采用12通道模拟量输入同步采集，（非异步快速采集实现）为双通道提供了同步相位测量功能。Its control algorithm is usually conventional PID control. Its algorithm is simple, robust and reliable. It is suitable for the occasions where the load property is determined and the load change range is small. Because the power load involved in this paper changes in a large range with the process, it is difficult to establish its mathematical model. Practice has proved that it is difficult to achieve ideal control effect by using conventional PID controller. One of the important control functions of the power controller designed in this paper is that when the load current is affected by the process or when the system is strongly disturbed, the load current suddenly changes (sometimes peaks), or when the load is suddenly added and unloaded according to the process requirements, the current can be quickly kept constant on the set process curve by adjusting the voltage. In order to ensure that the output current of the power supply is the set value, the control system adopts current closed-loop control.

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