YASKAWA CIMR-G3A2015伺服机器人卡件

类目：RELIANCE
型号：CIMR-G3A2015
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产品广泛应用于冶金、石油天然气、玻璃制造业、铝业、石油化工、煤矿、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、锅炉供暖、能源、输配电等等。
主营DCS控制系统备件，PLC系统备件及机器人系统备件，
优势品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各种进口工业零部件
YASKAWA CIMR-G3A2015伺服机器人卡件

利港电厂工业废水处理原控制系统，控制功能的实现全由继电器搭建而成，采用模拟屏显示系统流程及门和泵的运行状态，废水系统液位、流量是以二次显示表和记录仪方式实现，模拟量的控制通过单独的调节器实现，无法实现报表自动生成和处理水量统计功能。该套系统使用十五年时间，老化严重，已经影响生产，主要存在以下缺点： 1、控制系统技术落后，故障率高； 2、电子产品产品老化严重，维修和更换费用都比较高； 3、继电器硬接线回路，技术改进困难，成本也高； 4、无法满足系统无人值守和自动统计的要求。 5、原系统无趋势分析、无报警记忆功能，维护系统、分析和处理事故存在困难. 6、工业废水系统无法实现实时数据采集和信号进SIS信息管理系统功能。
改造设计思想： 1、拆除工业废水原模拟盘控制柜，拆除原有按钮控制板，拆除原有的单回路调节器设备。 2、按新技术要求重新配置、组态一套工业废水控制系统，新系统具备无人职守的能力。 3、用上位机平台控制方式，在CRT上直接进行对系统运行的监视和操作系统设备，上位机的配置，采用价比较高的通用型PC机。 4、采用性能优越的IFIX监控软件，通过操作员站对工业废水处理系统和进行监视控制，即通过LCD画面和键盘对整个工艺系统进行监视和控制，控制室不再设常规控制仪表盘。 5、工业废水控制系统更改后，将该系统接进水网，主干网采用以太网络，PLC和两台操作员站均接到以太网上构成一个以太网，易于组态、易于使用、易于扩展。 6、控制系统不仅与下层控制设备有良好的接口，而且具有上层管理厂级实时监控（SIS）系统的接口，同时具有可扩展性。
设计方案：本控制系统PLC设计选用GE公司PAC 7系列PLC，采用单CPU配置系统结合多台上位计算机操作员站的控制方式，控制系统不采用就地控制箱上装配开关和按钮的方式，在操作控制室通过上位计算机系统对整个废水处理流程进行集中运行监示、报警与控制。废水处理系统在自动运行方式时，具备无人职守的能力及条件，设计了多种控制模式，可在上位机上选择运行。 1、PH值控制程序，再生废水处理后，PH值在6-9之间送至#3存放池以便再利用，PH值〈6或〉9时返回#5池重新处理。 2、时间控制程序，本系统严格按照时序，顺序工作，允许在工作过程中进行手动、备用和自动方式的切换。 3、分组工作程序，由于多台废水存放池对应多台处理给泵和气泵，采用了分组运行的方法，根据实际情况进行控制参数据选择，这样既方便对各个对象的控制，又不影响设备的检修。 4、工业废水处理控制系统配置：一台控制电源分配柜，控制系统中各个电压等级的电源转换及各个控制设备的配电；2台PLC柜，内装一套废水处理系统PLC装置、必须的PLC、网络保护装置、继电器（日本idec 24VDC中间继电器）、4-20mA模拟量隔离器（日本ASAHI）等；一台LCD操作员站。PLC
只用于设备操作，几乎没有其他附加功能。操作界面通常是一个本地显示面板，和其他控制系统鲜有交互。基本上，通讯功能都是在设备安装好投入使用后才会考虑到的问题。同时，大部分厂商在设计阶段极少涉及到数据的整合、开发以及生产数据的可访问性。人机界面
（HMI），用于创造图形界面来模拟工艺流程；OptoDataLink －－-为Opto 22的控制器和其他常见数据库如Microsoft SQL Server, MySQL,和Access等提供了一条透明的双向传送线路，于是，OptoDataLink实现了无需第三方程序和购买中间件即能使数据归档、入库，设备交互。某罐区有可燃气体报警器10台，硫化氢（H2S）报警器10台，由于导线距离长，且采用的是24芯电缆，在线间形成电容性积累电荷，造成信号干扰，使报警器的二次表因受干扰频繁产生错报，无法正常使用。On the other hand, due to the continuous development and promotion of special technology, the control accuracy of mold position is required to be higher and higher. Compared with conventional PLC, PCC is a special control system for motion control, process control and network control. It is an intelligent controller integrating the performance characteristics of standard PLC, numerical control system and industrial computer. The biggest characteristic of PCC is that it is similar to the time-sharing and multitasking operating system of large-scale computer and the design of diversified application software. Conventional PLC mostly uses single task clock scanning or monitoring program to process the logic operation instruction of the program itself and the status acquisition and refresh of the external I / O channel. In this way, the "control speed" directly depends on the size of the application program, which is undoubtedly contrary to the high real-time control requirements of the I / O channel. PCC's system software perfectly solves this problem. It uses the time-sharing and multitasking mechanism to build the running

RELIANCE

ABB

GE

FOXBORO

EMERSON艾默生

A-B

MOTOROLA

TRICONEX

HONEYWELL霍尼韦尔

HIMA

140系列PLC

BENTLY本特利

其他

SST

EPRO

YOKOGAWA

MOOG

NI

WOODWARD伍德沃德

METSO

KOLLMORGEN科尔摩根

力士乐

ALSTOM阿尔斯通

YASKAWA安川

AMAT

ICS TRIPLEX

新能源系列

EATON

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