YASKAWA CACR-SR44BB1AM-Y8伺服机器人驱动器

类目：RELIANCE
型号：CACR-SR44BB1AM-Y8
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产品广泛应用于冶金、石油天然气、玻璃制造业、铝业、石油化工、煤矿、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、锅炉供暖、能源、输配电等等。
主营DCS控制系统备件，PLC系统备件及机器人系统备件，
优势品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各种进口工业零部件
YASKAWA CACR-SR44BB1AM-Y8伺服机器人驱动器

PCC在编制不同的单个任务模块时，具有灵活选用不同编程语言的特点，这就意味着不仅在常规 PLC上一直为人们所熟悉的梯形图、指令表语言可在PCC上继续沿用，而且用户还可采用更为高效直观的语言(PL2000)，它是一套完全面向控制的文本语言，熟悉BASIC的技术人员会对它的语法有种似曾相识的感觉，它对于控制要求的描述非常简便，直观。除此之外，PCC的应用软件开发还具有集成“C”语言程序的能力，从而提供了强大的数据运算和处理能力。
在硬件结构方面，PCC的特点是很显著的。在其核心的运算模块内部，PCC为其CPU配备了数倍于常规 PLC的大容量存储单元(100K-16M)，这无疑为强大的系统和应用软件提供了监视的硬件基础。PCC在硬件上的特点，还体现在它为工业现场的各种信号设计了许多专用的接口模块，如高频脉冲，增量式编码器，温度，称重信号及超声波信号接口模块等。它们将各种形式的现场信号十分方便的联入以PCC为核心的数字控制系统中，用户可按需要对应用系统的硬件I/O通道以单路，十余路或数十路为单位模块，进行数十点至数百点上千点的扩展与联网。在机械行业PCC以专用模块的方式对高精度运动控制功能如高速编码计数、速度和位置补偿、电子齿轮传动、电子凸轮进行了集成，在大大提高控制精度的同时，使编程更加方便。　　我公司在喷气织机电气控制系统开发中，使用的是B&R 2005系列PCC。下面我们对整个系统控制概况进行说明。　　　　本控制系统将B&R PCC作为主控制器，人机界面采用多功能触摸式显示屏，通过通讯方式与PCC相连接，使操作变得更加方便，界面变得更加友好。　　1. 基本动作控制。使用PCC编码器模块对织机的角度传感器信号进行采样，经过倍频处理以提高控制精度，然后转换成织机角度信号，作为织机各种动作的基本参考依据。通过人机界面完成对织机的各项参数设置。在织机运转过程中，实时监测系统状态，控制织机的每一项动作，并同时在触摸显示屏上显示当前织机状态和故障原因。探纬检测范围信号由PCC高速数字I/O模块输出，其度可达±1度。　　2. 引纬控制系统。PCC的CPU通过RS232接口，以通讯方式与电磁阀控制板连接，由人机界面完成对电磁阀开启和关闭角度的设置。电磁阀控制板接受主控制器所发指令，根据角度传感器信号，驱动电磁阀工作。本系统为双喷任意选纬系统，引纬系统具有正常运行引纬、慢动引纬及引一纬功能。所有功能操作均通过触摸显示屏进行。　　3. 送经控制系统。主控制器根据系统所设定的经轴卷径、纬纱密度、织机转速等参数，计算送经系统伺服电机转速。织机运行过程中通过PCC张力全桥测量模块检测经纱张力，经CPU计算后，再由模拟量输出模块调整伺服电机转速，保证织机运行过程当中经纱张力的相对恒定。另外，通过PCC设置织机是否选用快速启动，调整伺服电机的启动延时、启动时间、停止延时及停止时间，在织机启动前调整织口位置，从而有效防止停车档的产生。　　4. 生产管理统计。PCC强大的数据处理和计算能力使生产效率统计、运行状况记录及落布情况记录变得简单而有效。　　目前的实践证明，新一代可编程计算机控制器B&R PCC完全适用于织机的控制系统，它不仅保证了原机的功能，同时还相应提高了系统的综合控制性能，降低了故障率（PCC可达到50万小时无故障），配以经济实用的人机界面，使操作变得更加简单方便，使整个设备的档次有了较大提高。另外，由于PCC具有强大的网络通讯功能，能够方便地实现织机的远程计算机集中监控功能，增强织造车间管理的科学性，提高管理效率。 They connect various forms of field signals into the digital control system with PCC as the core. Users can expand and network the hardware I / O channels of the application system in units of single channel, more than ten channels or dozens of channels as required.
The powerful functional advantages of PCC in industrial control reflect the development trend of the integration of programmable controller, industrial control computer and DCS (distributed industrial control system). Although it is still a relatively young technology, it is increasingly showing its development potential in more and more application fields. For the injection molding machine, the PLC control system is widely used at present. However, with the progress of technology, the demand for personalized and customized products continues to grow. The control requirements of the injection molding machine are becoming more and more complex and the precision requirements are becoming higher and higher. As a more advanced PCC control system, it will gradually occupy a certain market share. On the other hand, for the demand of future networked production,

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