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YASKAWA CACR-PR01AD4QRY​75伺服机器人驱动器

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YASKAWA CACR-PR01AD4QRY​75伺服机器人驱动器

类目:RELIANCE
型号:CACR-PR01AD4QRY75
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产品广泛应用于冶金、石油天然气、玻璃制造业、铝业、石油化工、煤矿、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、锅炉供暖、能源、输配电等等。
主营DCS控制系统备件,PLC系统备件及机器人系统备件,
优势品牌:Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各种进口工业零部件

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基于上述原则新开发的1500锭超长细纱机。设备采用分段多轴同步驱动控制方案,使用贝加莱(B&R)高性能可编程计算机控制器(PCC)和分布式IO模块X20以及ACOPOSmulti调速系统,通过POWERLINK总线控制方式,实现带自动集体落纱的1500锭超长细纱机控制系统的完美方案。
  2.        EJM158JL型细纱机控制系统方案
  2.1.       系统控制要求
  2.1.1.      特点
    前、中、后罗拉,锭子及钢领板分别由电动机直接传动。
    气圈环、钢领板与导纱板升降运动分离,有效控制纺纱张力。 
    所有纺纱工艺参数通过人机对话,在操作屏中设置。
    成纱质量达到国际先进水平。
    集体落纱系统,落纱时间≤3分钟,留头率≥97%。
    电动粗纱输送系统,减轻劳动强度。
  2.1.2.      规格
    锭数:              1008~1512
     纺纱线密度:        49~5tex (12~120Ne)
    牵伸倍数:          10~60(无级调整)
    锭速:              12500~23000rpm
    捻向:              Z或S捻
     适纺纤维:          棉、棉型化纤
PP251:5.7’’触摸式显示屏,集显示、操作、运算、控制于一体。
X20 :分布式IO,体积小,接线方便。
X2X :IO总线,100us的数据刷新周期。
POWERLINK :驱动总线 100M实时以太网通信。
ACOPOSmulti:驱动系统,包括Filter滤波器、choke扼流电抗器、Power Suply unit主电源DC 800V、Control suply unit控制电源DC 24V 、安装底板mounting plate。
 6)       驱动轴:包括主电机,集落电机,纲领板电机,罗拉电机(为防止1500锭长车罗拉发生形变,每根罗拉分两段独立驱动,共12个罗拉电机)。磁控溅射镀膜玻璃生产线的原理是,利用浮法玻璃在高真空状态下应用离子溅射法沉积金属和金属氧化物到玻璃表面,形成镀膜玻璃. 金属和金属氧化物利用光学衍射原理可生产各种颜色镀膜玻璃,色彩丰富多彩,膜层牢固.而且具有很好的隔热保温效果.目前我国大中城市高楼大厦玻璃幕墙使用的绝大多数是引进德国或美国生产线生产的离线镀膜玻璃。
国内某知名镀膜玻璃制造商在二十世纪九十年代引进了德国的大型磁控溅射镀膜玻璃生产线,生产控制系统采用了Opto22的产品,这个系统使用一直十分稳定,系统硬件极为可靠,很少购买备件,为了扩大产能,公司决定对生产线改造,在改造过程中系统依然采用了Opto22的以太网控制产品。
改造的内容是对新增的溅射室实现控制,在溅射室外通过循环冷却水,当条件具备时,在溅射室内通入设定比例的工艺气体,通过控制溅射电源的电源功率和电流,实现对浮法玻璃的表面镀膜。it is obvious that PCC control system has more competitive advantages. With the continuous development of industry and the continuous expansion of production scale, the complexity of control tasks and the intelligence of control system are getting higher and higher. The control system should realize modular design not only in hardware but also in software, and the system should intelligently manage these modules. At the same time, due to the rapid development of computer technology and communication technology, the industrial control system is gradually developing in the direction of networking, which not only requires that the products of the same manufacturer can communicate with each other, but also requires that the products of different manufacturers can communicate with each other, so as to meet the requirements of modern control system for openness and interoperability.
Programmable computer controller (PCC) is a new industrial control device that integrates computer technology, communication technology and control technology. Compared with traditional PLC, PCC has obvious advantages: it integrates the analysis and calculation ability of large-scale computer, and makes the intelligence of control system significantly improved; It has a time-sharing and multitasking operating system, which realizes the parallel operation of multiple application programs and the modular design of application software;