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YASKAWA SGDA-08AP伺服驱动电机现货

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YASKAWA SGDA-08AP伺服驱动电机现货

类目:RELIANCE
型号:SGDA-08AP
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主营DCS控制系统备件,PLC系统备件及机器人系统备件,
优势品牌:Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各种进口工业零部件

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通过对人工降雨供水管道流量以及对人工降雨喷头的控制,实现不同强度、分布和历时的人工降雨模拟过程;并由该系统提供实时准确而有效的原始数据,对不同降雨强度、不同降雨历时和不同时期土壤含水量对土壤下渗的影响及降雨时土壤水分运动规律等进行模拟研究,这一系统的实施必将有助于径流研究的发展。2.1可编程计算机控制器(PCC)介绍。可编程计算机控制器(Programmable Computer Controller简称PCC)是奥地利贝加莱(B&R)自动化公司于1994年在工控界提出的。它将工业控制计算机(IPC)与常规可编程控制器(PLC)的特点结合起来。 无论是从内部的硬件功能,还是从外部的编程、开发环境的简便而言,它都比常规可编程控制器PLC有较大进步。PCC的硬件和软件具有如下特点:
2.1.1CPU模块采用多处理器结构。
2.1.2定性的分时多任务操作系统。
2.1.3模块式结构,系统配置灵活,便于安装。
2.1.4较大的程序存储空间。
2.1.5编程语言化。
2.2系统的组成和功能。根据人工模拟降雨控制系统的特点, 该控制系统采用研华工控计算机作为上位机,B&R PCC-2003系列模块作为下位机。上位机采用IPC2000 安装了B&R Automation Studio V2.40操作系统;下位机采 用高性能的可编程计算机控制器B&R PCC-2003系列的CPU474,模拟量输入模块AI774,模拟量输出模块AO352, 数字量混合模块DM465等;上(下)位机的通讯采用CAN 总线或RS232总线。整个系统采用二级分布式上、下位机结构,上位机系统的人机界面可全线监控, 具备压力状态显示、动画模拟降雨,管道泵、电磁阀、流量调节阀开度控制及显示等功能。 下位机由B&R 2003系列可编程计算机控制器构成,CPU模块与上位机进行通讯并监控现场设备;模拟量输入模块AI774与压力表和流量调节阀相接来显示压力和调节阀开度; 模拟量输出模块AO352与流量调节阀相接来控制调节阀的开度;数字量混合模块DM465的输出功能用来控制管道泵和电磁阀的开启。根据控制系统的要求,我们编制了系统控制软件,它主要由上位机组态软件和下位机控制软件构成。
3.1上位机组态软件设计。上位机组态软件的开发平台选用北京亚控公司的组态王6.0(Kingview6.0)软件,组态王软件是随着对工业自动化的要求越来越高,以及大量控制设备和过程监控装置之间的通讯的需要,为实现监控和数据采集系统而开发,运行在Windows 9X/2000/NT上的一种组态软件。系统的监控界面主要包括:操作界面、模拟降雨大厅界面、调节阀调节界面、组合方式设定界面、电磁阀组合界面等。操作界面用来在手动方式下监控管道泵和电磁阀的开启、调节阀的开度和管道的压力;模拟降雨大厅界面用来模拟降雨并具有监视现场设备工作运行情况的功能;调节阀调节界面具有调节其开度并显示的功能;组合方式界面和电磁阀组合界面用于组合方式下,其中组合方式界面用来设定降雨时间和调节阀开度以及时间段的选择;电磁阀组合界面用来控制电磁阀的开启。according to the cycle time allocated to each task level. The system scheduling management software of PCC divides the time into slices according to the scanning cycle and automatically scans the program according to the task level. There are two types of task levels based on time: standard task level and high-speed task level. The high-speed task level is higher than the standard task level. Pcc2005 also has an event based task level, which has a higher priority than the task level based on time slice. Therefore, as long as a special event occurs, they can immediately interrupt the tasks of any other task level and execute their own tasks. In B & R system, there are two types of task levels based on events: interrupt task level (IRQ) and exception handling task level (exc). The priority of the interrupt task level is higher than all standard task levels and high-speed task levels. The exception processing task is higher than the interrupt task level and has the absolute highest priority. Therefore, it can interrupt any current task. The control system adopts the management and control mode of upper and lower computers. The upper computer adopts the powerful provit-2000 series industrial control computer, 10.4 inch LCD display and full Chinese operation interface; The lower computer adopts the high-performance programmable computer controller pcc-2003