ISX2YUCSAH1A控制模块现货

类目：RELIANCE
型号：ISX2YUCSAH1A
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产品广泛应用于冶金、石油天然气、玻璃制造业、铝业、石油化工、煤矿、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、锅炉供暖、能源、输配电等等。
主营DCS控制系统备件，PLC系统备件及机器人系统备件，
优势品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各种进口工业零部件
ISX2YUCSAH1A控制模块现货

中央级监控系统由OCC局域网络构成，网络内包括主备监控站、数据库服务器、工程师工作机、操作员监控工程站等设备。A3车型是奇瑞公司的战略转型车型，为打造五星安全品质，对该车型提出更加苛刻的质量要求。焊装车身的制造水平提高依赖于先进的焊接设备，公司引进柯马公司的自动化生产线，完成车身下部和车身总成的焊接任务，以符合更高的焊接质量要求。
一部分 A3自动化生产线设计纲领
第二部分电气控制系统
第三部分点焊机器人系统
第四部分其他系统
4.1 滚床系统
4.2 OPENGATE
4.3 机械化输送悬链和BUFFER
4.4 车型识别和生产管理系统
4.5 激光检测系统
4.6 安全系统
一部分A3自动化生产线设计纲领
主要负责A3三厢和A3两厢两种车型白车身总成的生产，下部线和主焊线是混线自动化生产线，年产能约为20万辆。
车身下部线完成发动机仓、前地板、后地板等总成零件的拼装焊接工作，适应车身下部高强度的焊接要求。主要由27台机器人完成焊接工作、零件抓取，整条线还包括自动化输送悬链，零件缓存器。
主焊线主要是完成车身下部、侧围、顶盖、包裹架等总成的拼装焊接工作。由滚床、OPENGATE、和31台机器人组成。
主焊线OP130工位为在线激光检测系统，由4台机器人带动激光检测系统，对车身尺寸关键点进行在线检测。
第二部分电气控制系统
A3自动化生产线共有两个部分组成,分为车身下部线和主焊线,有5条空中输送线,工艺流程为发动机仓、前地板、后地板分别由3条输送线输送至车身下部线，车身下部经空中输送至主焊线，然后通过空中输送线输送至调整线。
整条生产线有车型识别系统一套，辊床一套、涂胶设备8套、COMAU机器人62台，采用SICK的安全保护设备，采用带有安全集成功能的CPU 416F-2的西门子PLC。控制部分的采用工业以太网和PROFIBUS（现场总线）连接，见图控制部分示意图。
控制部分示意图
现场总线PROFIBUS,是用了7层模型的1、2层，精简的结构保证了数据的高速传输。主要应用于现场分散的I/O设备。PROFIBUS-DP网络由以下几部分组成（如图2）：1主控器（PLC）;2现场I/O模块（ET200S），用于连接各种I/O设备；3其他智能装置，如变频器，触摸屏等；4.网络附件（交换机等）。它能够直接完成设备的顺序、连锁、闭环控制，完成过程参数的采集以及报警功能。
PLC下面的从站模块通过两条PROFIBUS支路进行硬件配置分别有1.MPI网络的网络模块配置2.DP网络的模块配置。PLC与PLC之间的通讯通过DP/DP COUPLER完成。PLC与PLC之间的通讯通过DP/DP COUPLER完成
两条自动化生产线和5条空中输送线由CPU 416－2DP、CPU 315－2DP的13台西门子PLC控制。PLC可向系统提供分析设备运行状态和发生故障点的信息。每条生产采用1台西门子人机界面PC870进行控制，通过自身的MPI接口与PLC连接，内部安装西门子组态监控软件WINCC。整条生产线采用两种总线模式，PLC与机器人间及PLC与I/O设备之间采用PROFIBUS现场总线进行通讯。This virtual spindle can run on the PCC or the drive, The target position of each axis in the next cycle is given by refreshing every 400us and transmitted to each servo axis through Powerlink. In addition, since Powerlink supports direct cross communication, the positional relationship between axes can also be established. When the spindle changes, the slave axis follows the spindle position. This virtual spindle can be changed flexibly. When the size of the sliced material When the processing parameters such as steel wire diameter and mechanical size change, it can be easily set in HMI, automatically calculate the motion relationship of the system, and also can quickly switch to the new process.
Acopos can support the linear motion relationship between shafts, i.e. the electronic gear ratio, and can also support the design of the curve relationship electronic cam. Moreover, it can download the curve visually through the automation Studio software, which makes the debugging process more intuitive.
4.2 tension control system
Pay off, pay off guide roller, take-up guide roller and take-up roller form a tension section. B & R acopos has the ability of direct torque control. It obtains the torque value of the current shaft through current feedback to achieve constant torque output and smooth speed