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CPUM-02/ACA控制处理模块卡件

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CPUM-02/ACA控制处理模块卡件

类目:RELIANCE
型号:CPUM-02/ACA
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主营DCS控制系统备件,PLC系统备件及机器人系统备件,
优势品牌:Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各种进口工业零部件

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全线PAC系统的远程I/O的输入都是经过5136(如图6所示)来实现的,5136不是GE Fanuc本身的产品,但是GE Fanuc可以方便扩展,5136在1700的热轧现场就是成功的应用。5136是WOODHEAD公司的产品,通过DP网线和超级终端对5136硬件的设置,可以扩展多达125个从站,采用可编程计算机控制器对锅炉生产实现自动控制,介绍了控制系统的原理及软件构成。 1  概述 我厂锅炉房有3台锅炉,系统采用PCC- 2005 控制装置,它既有逻辑控制、计时、计数、分支程序、子程序等顺序控制功能,又有数据处理,模拟量调节,操作显示,联网通信等功能的控制系统。本课题尝试把系统硬件高可靠性与软件功能的完善性相结合,使系统长期可靠运行成为可能。 2  系统结构及功能 系统采用IBMPCPAT 工业控制机和PCC- 2005 模块,整个系统由上位管理和下位控制机构成,系统构成如图1 所示。 用于锅炉本体数据采集及燃烧控制的PCC - 2005IPO 模块有: 模拟量输入模块3AI755.6 模拟量输出模块3AO775.6 热电阻输入模块3AT350 热电偶输入模块3AT652.6 接口模块3IF060.6 应用程序模块3ME963.90–1 电源模块3PS792.9 智能控制模块4C2200.01 - 110 LCD 显示模块4D1164.00 - 090。上位机主要完成过程的监控,通过3IF接口模块与各个炉台进行通信。 系统的功能: (1) 锅炉水位三冲量控制,高低水位报 警,极限低水位、高水位报警。 (2) 炉堂负压自动调节。 (3) 燃烧自动调节,通过热效率自动寻优实现佳风煤比。 (4) 手动、自动无扰切换。 (5) 蒸汽压力自动调节,超气压报警,并自动按顺序压火。 (6) CRT 画面显示。 a. 流程图 显示实时显示开关量,模拟量,报警器状态,根据状态改变颜色及动态显示; b. 参数图 按报表方式在CRT上显示设定值,过程值,累计值热效率等技术参数; c. 棒状图 根据过程参量在CRT上显示,同时显示过程量值; d. 设定图 按回路的棒状图在CRT上显示回路设定值、过程值、输出值。在此状态下可对回路参数进行设定; e. 定时或随机打印报表; f . 完善的系统自诊断功能,可诊断浮球水位计、水位变送器、温度变送器、压力变送器的错误,并根据结果改变控制方式及报警。 3  控制原理 3. 1  锅炉汽包水位自动控制 给水调节系统的任务是与锅炉蒸发量相平衡,并维持汽包水位在工艺规定的范围,给水系统采用三冲量自动调节。冲量控制的主反馈信号为水位差压变送器的输出,辅助反馈信号为蒸汽流量,给水流量。水位调节采用自整定变型PID 控制算法,在大偏差时自动分离积分作用。并在水位越限前施行安全限控制。三冲量控制特点是:控制阀门阀位维持水位的恒定,水位平稳克服虚假水位的影响。 3. 2  燃烧控制系统 锅炉燃烧系统控制关键是风P煤配比的控制,系统自动修正风P煤比,使风煤配比始终是佳的,也就保证了锅炉始终高的热效率下工作。 本系统中采用了自寻优技术,使得当环境工况条件发生变化时,系统自动修正风P煤配比,使风煤配比始终是佳的,也就保证了锅炉始终在高的热效率下工作。 4  控制软件结构 4. 1  控制软件 控制软件采用模块化程序结构,整个程序主要分为5个部分(见图3) 。4. 1. 1 初始化模块 主要完成A/D ,D/A 模块,各数据区的初始化工作。 4. 1. 2 数据采集模块 主要完成模拟量采集、滤波及累积计算。 4. 1. 3 故障诊断模块 主要完成锅炉系统及变送器、执行器的故障诊断功能。 4. 1. 4 动态寻优模块 主要完成风煤比的动态寻优及存储数据的积累。 4. 1. 5 控制算法模块 主要完成水位控制、燃烧控制、负压控制,能根据系统诊断结果及寻优状态进行不同控制方式的切换。 4. 2  系统的监测软件 包括各种画面的显示、报表的打印、参数的设定等。软件系统分为主程序和中断服务程序,主程序完成系统的初始化和
人机界面的管理。control systems that are hot standby each other, so as to ensure that the external control functions of the system have the function of online hot standby. In summary, the software design needs to meet the following functional characteristics:
1) High speed; The system software must meet high-speed operation, realize accurate data and state acquisition and control externally, and complete the automatic switching of the main and standby PCCS in a short time after the main control unit crashes.
2) Synchronization: the two sets of PCC control systems, which are the main and standby systems, must maintain the synchronization requirements of each other's operation, and ensure that the output control of the hardware equipment is smooth and undisturbed when the main and standby roles are switched. This can not be guaranteed simply from the completely symmetrical hardware structure design, so it is necessary to make targeted software task scheduling design and data synchronization processing. This is also the core of the whole system software.) Symmetry: the system design needs to realize not only hardware symmetry, but also pure software symmetry and identity, that is, the two sets of PCC internal software must be identical. This is the customer's requirement that users can carry out daily software and hardware maintenance normally after the system is put into operation.
4) Openness: the system needs to be networked with the control computer touch screen through the standard industrial Ethernet interface to realize the real-time monitoring of the servo control system by the upper control computer of the air traffic control radar.