YASKAWA CACR-SR03SZ1SSY106伺服机器人模块

类目：RELIANCE
型号：CACR-SR03SZ1SSY106
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产品广泛应用于冶金、石油天然气、玻璃制造业、铝业、石油化工、煤矿、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、锅炉供暖、能源、输配电等等。
主营DCS控制系统备件，PLC系统备件及机器人系统备件，
优势品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各种进口工业零部件
YASKAWA CACR-SR03SZ1SSY106伺服机器人模块

为了提高胜利油田采油设备工作状态参数的实时综合测试和控制水平，保证油井高产量、高效率生产，及时发现并处理设备可能存在的隐患或发生的故障，并对盗油等行为进行及时的监测和制止，必须实施采油的自动监控和管理。同时，在胜利油田采油设备中，以游梁式磕头采油机应用为普遍，数量也多。但传统的磕头机普遍存在着起动冲击大，运行耗电多，效率低下等诸多问题，加之油井情况复杂，断杆、烧
电机
等现象经常发生，对电动机没有可靠的保护功能，设备维修量大，急需对现有的采油机设备进行改造。为此，我们利用泓格的I-7188EXD以及I-7000模块对大沙庄的12台采油设备采用了分布式变频采油控制方式，其应用效果十分明显。恒速采油的弊端和变频采油的必要性作为采油设备，其运动为反复地上下提升，一个冲程提升一次，其动力来自于电动机带动的两个重量相当大的钢质滑块，当滑块提升时，类似于杠杆的作用，将采油机杆送入井中，滑块下降时，采油杆提出带油至井口，由于电机转速一定，在滑块下降过程中，负荷减轻，电机拖动产生的能量势必进入再生发电状态，造成主回路母线电压升高，频繁的高压冲击会损坏电机，对电动机没有可靠的保护功能，一旦电机损害，造成生产效率降低、维护量加大，极不利于抽油设备的节能降耗，给企业带来了较大的经济损失。假如采用变频调速技术，效果则完全不一样，电机转速与频率近似成正比，改变频率即可以平滑地调节电机转速，而对于变频器而言，其频率的调节范围是很宽的，可在0～400Hz之间任意调节，因此电机转速即可以在较宽的范围内调节。同时变频调速器具有低速软启动，转速可以平滑地大范围调节，对电动机保护功能齐全，如短路、过载、过压、欠压及失速等，可有效地保护电机及机械设备，保证设备在安全的电压下工作，具有运行平稳、可靠，提高功效等诸多优点，是采油设备改造的理想方案。在本系统中为防止采油滑块提升时对其轴承及绕组的影响，防止电机过分磨损及过热，高频率设在50Hz。根据变频控制原理，控制系统必须有控制器以及相应的控制模块，由于抽油设备均在野外工作，基本上处于“无人看管”的工作状态，采用
工控机
等之类的控制器显然是不合理的，而泓格的嵌入式网络控制器I-7188EX具有PC的一切控制功能，只要将其安装在防雨、防电等场合，便可工作，同时利于现场安装，满足设计要求。为此，围绕I-7188EX控制器，必须有相应的功能模块与之配合才能完成控制任务，为此我们选用了I-7024模拟量输出模块，让其输出的模拟信号作为变频器的输入控制信号，I-7060作为相应控制开关的控制模块、I-7017实时采集输油管路的流量，由于下庄采油队有12台抽油机，为便于“集中管理、分布式控制”，在小队的控制室安装有一台监视控制计算机，主要用来管理I-7188EX，并且实时记录流量、工作日志、设备运行的健康状态。由于小队的控制室远离采油厂的采油统计中心，因此，巡视人员将定期携带移动式笔记本电脑通过HUB与控制计算机采用TCP/IP协议下载控制计算机的记录参数，然后回采油统计中心将各个采油分队的记录参数汇总、统计，达到了对采油设备工作状态参数的综合测试以及管理的目的。在图1所示的架构图中，I-7188EX与I-7000模块采用RS-485通信、I-7188EX与控制计算机采用TCP/IP通过HUB相连并通信，从而实现了分级控制、分级管理，利于维护、安装、移动和拆卸，是一种比较优良的采油设备控制系统。采油变频调节过程变频采油是当滑块下降过程时，经I-7188EX逻辑判定,将控制信号通过I-7024送至变频器，调节变频器的输出频率，让滑块根据井口真空度以及电机所带负荷变速下降，当采油滑块提升时，为防止油锤现象的产生，采油泵的启停将采用联动方式，即三台油泵共一个出口阀门Configuration software.
High reliable embedded technology at present, the embedded high-performance CPU not only obtains higher processing capacity, but also has smaller volume, lower power consumption, and greatly improves the processing capacity, stability and reliability, so that the x86 design unit can choose the general standard embedded system structure for design, thus getting rid of the limitations of traditional PLC due to the use of proprietary hardware structure system, So that the system has a richer functional prospect and openness. In the existing PAC systems, the SOC (system on chip) core processor with low power consumption and high performance is widely used. There are both CISC based CPUs, such as mobile Pentium series CPUs, and RISC based CPUs, such as arm series and SHX series. Of course, there are also MIPS based CPUs. In general, due to the comprehensive advantages of RISC CPU when applied to industrial control systems, the systems using RISC CPU occupy the majority of the control systems supplied in the current market. Stable operating system the general embedded real-time operating system has made great progress and has been widely used. The VxWorks and PSOs operating systems of the traditional American Fenghe company still have a high share in the high-end field;

RELIANCE

ABB

GE

FOXBORO

EMERSON艾默生

A-B

MOTOROLA

TRICONEX

HONEYWELL霍尼韦尔

HIMA

140系列PLC

BENTLY本特利

其他

SST

EPRO

YOKOGAWA

MOOG

NI

WOODWARD伍德沃德

METSO

KOLLMORGEN科尔摩根

力士乐

ALSTOM阿尔斯通

YASKAWA安川

AMAT

ICS TRIPLEX

新能源系列

EATON

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