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YASKAWA CIMR-P5M40P71F伺服机器人卡件

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YASKAWA CIMR-P5M40P71F伺服机器人卡件

类目:RELIANCE
型号:CIMR-P5M40P71F
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主营DCS控制系统备件,PLC系统备件及机器人系统备件,
优势品牌:Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各种进口工业零部件

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拔掉所有的I/O模块。如果原先在安装时有多个工作回路的话,不要搞乱IU/O的接线,并记下每个模块在框架中的位置,以便重新插上时不至于搞错。
4、如果CPU框架,拔除CPU组件和填充模块。将它放在安全的地方,以便以后重新安装。
5、卸去底部的二个固定框架的螺丝,松开上部二个螺丝,但不用拆掉。
6、将框架向上推移一下,然后把框架向下拉出来放在旁边。
7、将新的框架 从顶部螺丝上套进去,
8、装上底部螺丝,将四个螺丝都拧紧。
9、插入I/O模块,注意位置要与拆下时一致。
如果模块插错位置,将会引起控制系统危险的或错误的操作,但不会损坏模块。
10、插入卸下的CPU和填充模块。
11、在框架右边的接线端上重新接好电源接线,再盖上电源接线端的塑料盖。
12、检查一下电源接线是否正确,然后再通上电源。仔细地检查整个控制系统的工作,确保所有的I/O模块位置正确,程序没有变化。
二、CPU模块的更换
1、切断电源,如插有编程器的话,把编程器拔掉。
2、向中间挤压CPU模块面板的上下紧固扣,使它们脱出卡口。
3、把模快从槽中垂直拔出。
4、如果CPU上装着EPROM存储器,把EPROM拔下,装在新的CPU上。
5、首先将印刷线路板对准底部导槽。将新的CPU模块插入底部导槽。
6、轻微的晃动CPU模块,使CPU模块对准顶部导槽。
7、把CPU模块插进框架,直到二个弹性锁扣扣进卡口。
8、重新插上编程器,并通电。
9、在对系统编程初始化后,把录在磁带上的程序重新装入。检查一下整个系统的操作。
三、I/O模块的更换
1、切断框架和I/O系统的电源。
2、卸下I/O模块接线端上塑料盖。拆下有故障模块的现场接线。
3、拆去I/O接线端的现场接线或卸下可拆卸式接线插座,这要视模块的类型而定。给每根线贴上标签或记下安装连线的标记,以便于将来重新连接。
4、向中间挤压I/O模块的上下弹性锁扣,使它们脱出卡口。
5、垂直向上拔出I/O模块。SNAP PAC 可编程自动化控制器Any node on the network can actively send information to other nodes of the network at any time, regardless of master and slave. The communication mode is flexible. This feature can also be used to construct (fault-tolerant) multi machine backup system conveniently.
(3) Can non destructively arbitrates based on priority, which can meet different real-time requirements and effectively avoid bus conflicts.
(4) Can can transmit and receive data in point-to-point, point to multipoint (Group) and global broadcasting.Can adopts a short frame structure, with 8 effective bytes per frame, so that the transmission time is short, the probability of interference is low, and the retransmission time is short.
(6) Each frame of can information is provided with CRC check and other error detection measures to ensure extremely low error rate of data.
(7) Identification of fault nodes of temporary and permanent faults and automatic separation of fault nodes.
(8) NRZ encoding / decoding mode, and bit filling (insertion) technology is adopted.
(9) The communication medium is twisted pair, without special requirements. The requirements of the plastic window production line are that the numerical control three-axis welding machine, the cooling center and the numerical control