瑞昌明盛进出口贸易有限公司
主营DCS控制系统备件，PLC系统备件及机器人系统备件，
优势品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各种进口工业零部件
我们使用电位器A（左边的电位器）来调整参数。当旋转左边的电位器时，SMB28的值会从0—255变化，而要求调整的定时值是2—6秒，当采用分辨率为100毫秒的定时器时，即要求调整的值是20—60。 因此我们做一个计算，设x为SMB28的值，y为我们需要的定时值利用台达可编程控制器（PLC）与交流伺服控制器针对FD1500型制袋封切机控制系统项目开发技术。项目人机界面选用台达触摸屏（HMI）提供友好的人机交流接口与合理的控制流程，以实现高效率、高精度的袋料剪切。本文分别就制袋机的工作原理，电气设计，HMI、PLC选型及程序设计等几方面进行阐述，该电气系统的成功开发可以为使用台达HMI、PLC与交流伺服电机相结合的机电一体化控制系统项目开发起到借鉴示教作用。 1 引言 项目原型基于小型制袋封切机开发外销出口型新机。原制袋宽度为600-1000mm。由于该机型送料胶辊惯量较小，送料电机采用130步进电机经过减速可实现传动，使用单片机进行位置控制。新机型制袋宽度提高到1500mm，送料胶辊惯量大幅增加，考虑到既能满足精度和速度的要求又有较大的瞬间转矩，送料系统改用伺服电机。由于用PLC开发周期较短而且抗干扰性、灵活性好，所以采用PLC HMI作为控制系统。同时可实现中英文操作画面，满足设备出口的要求。 2 封切机机工艺 2.1 工艺结构 封切机机由机身、上下切刀、变频传动机构、上下送料胶辊、伺服传动机构、放料架、放料直流电机、可调色标检测架、可移动操作箱、电控箱等单元构成，参见图1图片。
2.2 封切机工艺过程 （1）空白定位运行方式：忽略色标信号，送料长度为设置袋长，送料完成后剪切并计袋数，循环动作直至袋数达到设定值，停机并延时至设置时间，以等待收料设备或操作人员收集袋料后，再次启动并循环工作。 （2）色标定位运行方式：送料长度为设置袋长，在此期间的色标信号忽略，继续送出偏差长度的袋料，检测色标信号，定位于色标信号，定位完成后剪切并计袋数，循环动作直至袋数达到设定值，停机并延时至设置时间，等待收料设备或操作人员收集袋料后，再次启动并循环工作。若误检次数达到默认值，则停机并报警。 工作流程如图2所示。
3 FD1500型封切机机电系统设计 3.1 传动系统设计 （1）切刀传动系统。切刀传动系统为交流变频器拖动三相异步电机，由面板电位器调速，PLC控制切刀启动与停止。传动轴上安装2只霍尔开关，分别检测切刀低位和送料/切刀高位。开关1：切刀低位信号，该信号为送料停止信号。若送料时检测到切刀低位信号则表示系统超速，需报警并停机。开关2：收到切刀低位信号后的ON信号为送料信号，是送料电机的启动信号；第二次ON信号为切刀高位信号，是高位停机时的停机信号。 （2）送料传动系统。送料传动部分为交流伺服系统，采用同步带1：2减速传动。动力选用台达中惯量2KW伺服电机。具体型号：驱动器ASD-A2023M，电机ASMT20M250。 (3)控制精度计算。通过以下计算得出单个脉冲对应的送料长度，即为控制精度。
系统要求0.2mm定位精度，现计算得出控制精度为0.0314mm，因机械定位误差不大于0.1mm，所以：定位精度 机械误差=0.1314mm<0.2mm，定位精度满足制袋机系统要求。 （4）高脉冲输出频率计算。用户要求高送料速度为180m/min，由此可计算得出系统所要求的脉冲输出频率，以此为PLC选型的重要依据
3.2 PLC与HMI选型 （1）输入信号统计。在色标传感器检标时，由于袋料上所印刷的色标不同，故亮通（Light On）、暗通(Dark On)均有可能。无论亮通或是暗通，在检测到色标信号时都需要PLC作出中断响应，所以需要把色标传感器的Light On与Dark On都接入PLC。色标信号：2点；低位信号：1点；高位/送料信号：1点，共4点DI信号。 （2）输出信号统计。脉冲输出（Pulse Sign）：2点（Y0，Y1）；切刀动作：1点；冲孔动作：1点；蜂鸣器：1点；共5点DO信号。 system is formed by many exchanges and on-site investigation with customers!
So far, although the fabric is not very ideal, I think it has been successful in terms of electrical configuration! So I will share the project case with you!
System composition
The electrical system is mainly divided into two parts: the main control part and the three-axis electric control part. The main control part is made by the machinery manufacturer. It mainly realizes the control of the main shaft, including inching, start-up, warp stop, weft stop and other functions! It is completed by MCU + LCD! The other part is the three warp axis control part, which is the most important part, because its quality directly affects whether the fabric is qualified and whether the modification project is successful!
The three warp axis part is mainly composed of Delta a 7.5 man-machine interface, eh 20 point programmable controller (transistor output), three 0.75KW A-type AC servo drivers and a 360 line incremental encoder! The programmable controller is used as the CPU; Set the interface with the man-machine interface as the parameter; Modbus protocol is used to control the communication of large coil; High speed pulse control is adopted for the two-day meridian! The specific system composition is as follows:
Hardware system:
A. Three axis electrical configuration:
B. Definition of programmable controller di / do port:
C. System architecture:
explain:
(1) Three servos control 1, 2-day warp and large winding equipment respectively
(2) 1. 2 servo adopts Pt mode pulse control; Delta MODBUS is adopted for large coil loading servo
RTU
Communication control（
PLC
Master and slaver for large roll loading servo!
(3) The encoder is installed on the spindle to test the angle!
(4) Dvp20eh00t programmable controller has two 200kHz pulse output terminals
Software system:
Software programming is compiled in combination with
