KOLLMORGEN 00-00907-999 U9M4T/M23伺服电机模块库存

类目：RELIANCE
型号：KOLLMORGEN 00-00907-999 U9M4T/M23
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瑞昌明盛进出口贸易有限公司
主营DCS控制系统备件，PLC系统备件及机器人系统备件，
优势品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各种进口工业零部件

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上下剪线：剪断上下线头；
5），角刀：分固定角刀和动角刀，动角刀由伺服拖动，保证开角位置；
6），中心刀：分固定中心刀和动中心刀，动中心刀由伺服拖动，保证开袋长度；
7），卸料架：成型袋盖自动卸料；
8），十字激光灯：布料缝制基准定位；
9），激光电眼：袋盖感测；
10），夹线：保持线张紧及断线检测；
11），脚踏开关：驾车式设计：启动，停止右脚单脚控制；

3 控制系统：
3.1 设备配置
设备的电气规格如表1所示：

3.2 系统框图
系统框图如图3所示：

自动开袋机控制系统采用台达人机界面作为主站监控设备，利用人机界面DOP-B05S100的RS232通讯口。PLC主机DVP32EH00T2采用RS232通讯口与HMI设备连接，同时利用RS485通讯口与伺服驱动器ASD-B0421-A相连，伺服驱动器经由U、V、W端口控制伺服马达ECMA-30604ES，进而控制开袋机进行相应工艺操作。人机界面设定电机目标转速，读取电机实际转速。

4 系统控制流程及上位机操作画面：
原点回归前位－>左右大压脚压合－>贴边盖压脚压合－>左右袋盖压脚压合－>启动－>伺服送布－>激光电眼感应－>缝纫机头启动－>前密缝开始－>动角刀移动－>前密缝长度到达－>动中心刀移动－>线缝开始－>激光电眼脱离－>动中心刀移动停止－>后密缝开始－>后密缝长度到达－>缝纫机头停止－>动角刀移动停止－>角刀上升开角线－>角刀下降－>伺服送布到后位－>松开左右袋盖压脚－>松开贴边盖压脚－>松开左右大压脚－>卸料；inevitably change differently from the historical data. The computer always compares the collected data with the historical data, and automatically sends out the equipment abnormality report after the analysis of the expert system software to remind the attention of the equipment maintenance personnel, so that the equipment fault can be found in the shade bud state, Thus, the operation rate of the equipment is improved. As the abnormal operation of the equipment is found in time, major accidents of the equipment can be avoided. CC link is the abbreviation of control & communication link system. It is a field network system that can process control and information data at high speed at the same time. It can provide efficient and integrated factory and process automation control. In November 1996, many companies led by Mitsubishi Electric developed, announced and opened fieldbus CC link with the concept of "multi manufacturer equipment environment, high performance and provincial distribution", and officially

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