KOLLMORGEN 4206-007-c伺服电机模块库存

类目：RELIANCE
型号：KOLLMORGEN 4206-007-c
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瑞昌明盛进出口贸易有限公司
主营DCS控制系统备件，PLC系统备件及机器人系统备件，
优势品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各种进口工业零部件

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然后按启动周期循环。其上位机操作画面如图4所示。

5 调试注意事项：
本机台机架结构简单，为了便于移动，采用带刹车脚轮支撑，刚性明显不足。而且在正常工作中，由于左右大压脚、角刀、中心刀汽缸相继压合松开，使得负载惯量周期波动，增加了伺服的控制难度。为了保证送布过程中速度平稳、线缝针距均匀，伺服控制器的增益必须维持在一个较高的水平，但是由于几乎不允许出现任何的振动，伺服控制系统的增益又不能够过大，否则在密缝－线缝－密缝过程中将会出现明显“跳针”，所以必须在较高的速度、位置响应和平稳的速度控制之间寻找一个平衡点。

6 结束语
本系统主要控制组件全部采用台达机电产品，一体化的整合方案，既降低了设备的制造成本，也大大提高了系统自动化程度和控制精度，充分体现了台达机电产品高性能和高性价比的特点，为客户赢得可观的经济效益。现在对于化工行业污染的问题越来越重视了，特别是大气污染特别严重，因此好多化工厂开始投入资金进行添加设备或进行设备升级以达到环保要求。怎么样使设备达到高的使用效率的话，就得看它的控制系统是否能实时安全可靠的运行。鉴于以上及各方面综合意见我们决定对于除灰系统的干灰散装机的控制系统进行升级，把原来的继电-接触器控制改成由北京腾控的T920PLC来控制。
1.系统描述
　　干灰散装机的老控制系统采用的是继电-接触器控制，有着接线复杂、故障点多、修改控制工艺麻烦等等问题，特别是把它集成到除灰系统控制的话很麻烦，需要敷设大量的电缆及桥架，而且现场环境恶劣、施工难度非常大。因此决定采用以太网通讯的方式。而北京腾控的T920PLC就很适合此场合的应用。

　　T920PLC的技术参数:
　　T-920可编程逻辑控制器是腾控T-900系列PLC其中一款产品，使用大频率72MHz的ARM工业级CPU，外扩32M SDRAM和4M FLASH，嵌入式操作系统，1M用户程序存储区和100K用户数据存储区。编程软件使用KW MULTIPROG，通过以太网下载程序，另有2路RS232/485接口。T-920集成18路DI、12路DO、2路AI、2路高速脉冲计数、24VDC VOUT于一体。launched CC link, a brand-new field network of multi manufacturer, high performance and provincial distribution line, to the market for the first time. Due to the relatively late development and publication of CC link, and the relatively perfect and advanced foundation of hardware and software in the industry, CC link has its unique advantages in terms of technology.

In 1998, Mazda, Isuzu, Yamaha, GM and Suzuki in the automotive industry also became CC link users, and CC link quickly entered the Chinese market. At present, it has a large number of applications in many major engineering projects and typical equipment in China. With the development and progress of technology, according to the needs of customers and the needs of the market, CC link / LT was launched in 2002 and CC link ver was launched in early 2003 2.0. CC link / LT is a network with lower end, cheaper price and more suitable for on-site distributed applications than CC link. It makes CC link more plump in technology and easier to use. CC-Link Ver.

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