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KOLLMORGEN D062M-12-1310伺服驱动器模块现货

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KOLLMORGEN D062M-12-1310伺服驱动器模块现货

类目:RELIANCE
型号:KOLLMORGEN D062M-12-1310
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KOLLMORGEN D062M-12-1310伺服驱动器模块现货
三个CPU中的每一个CPU通过三重化的Genius I/O总线将逻辑状态结果送至输出子系统,Genius输出模块对三重化的输出数据进行表决,然后送至负载。
该系统具有如下特点:
l 容错功能(Fault Tolerant) l 失败安全(Fail Safe) l 高等级自检及诊断检测 l 应用灵活性,可组态逐点冗余使之可以根据指定的应用要求配置自己的硬件系统 l Genius I/O加速系统的开车进程,不须长距离拉线 l 支持中央控制和分布控制系统 l 消除保险,减低了平均修复时间(MTTR) l 故障识别到点级,进一步降低了平均修复时间(MTTR) l 基于20ms的扫描时间 l 支持三选二、二选二、二选一以及单机系统配置
1、 输入子系统的配置
由于输入子系统可以灵活配置,工艺信号的引入可以是单信号、双信号或是三个信号。信号可以引入单个输入模块也可以到三个模块,供PLC CPU主机进行表决,表决结果送给输出模块组再表决后输出。在该项目的设计中采用了两重化输入方式,一个现场输入信号通过端子排分配到两个独立的输入模块IC660BBD020,每个模块连接到单独的 Genius 总线BELDEN9182。
2、输出子系统的配置
GE GMR输出子系统包括四模块“H”型、二模块“I”型和二模块“T”型的模块组配置,可根据项目成本、项目规模等综合考虑选用输出子系统的配置。输出模块组对从CPU来的输出进行表决,将表决结果输出到负载。基于所有设备的可靠性和可用性 ,采用了“T”型输出配置。每一个现场输出是由两个源型(Source)模块IC660BRD020并联接在负载的一端,负载的另一端接地。这种结构即是失败安全(Fail Safe)的又是容错(Fault Tolerant)的。配置如下图所示。
3、Genius 总线BELDEN9182
整个系统的配置中,共有两条Genius总线BELDEN9182贯穿所有的DI/DO模块,每条总线的具体接线如下图所示。
4、外配成套部分
根据信号传输、隔离、转换、分离的需要, 而且,现场仪表信号电缆需先经过过渡端子柜后再接到SIS系统的I/O卡上,因此对于上述系统,还需设置一定的辅助柜SIS1-SIS4(4个辅助柜)that is, the value should be updated every 1.94 milliseconds. It can be updated once in such a short time of 1.94 milliseconds, which is impossible without using the system time of 16us unit.



2. Using the "comparison switch" to judge whether to update the sinusoidal value is more timely than using the "edge trigger", which can effectively reduce the time difference between scanning just after the edge, and can not be executed until the next scanning cycle, so as to update the value in time and reduce the impact of the scanning cycle on the value update.



3. The conditions for the correct execution of this example are: the scanning cycle < < span = "" > time slice. For example, when the cycle is set to 7 seconds, the time slice is about 1.94 milliseconds, and the scanning cycle should be less than 1.94 milliseconds. The key technology and equipment project of digital and intelligent printing machinery is an urgent need for major equipment focusing on books and periodicals, newspaper industry, packaging and decoration and commercial