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KOLLMORGEN prd-mz205s0z-10伺服驱动器电机模块库存

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KOLLMORGEN prd-mz205s0z-10伺服驱动器电机模块库存

类目:RELIANCE
型号:KOLLMORGEN prd-mz205s0z-10
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有些还具备关键部位的状态监视和故障诊断功能,现正向高速绕片方向发展。目前国内的绕片机大多使用传统的继电器、接触器控制,翘片管螺距通过齿轮组调节,螺距受齿轮比的限制,螺距数是有限的,因此不能完成不同管径、不同螺距的无级调整,并且存在效率低下、绕制质量差等缺点,属于半手工半机械的操作方式,为此我们开发了这种新型自动铝带绕片机。                 本文主要介绍其自动控制系统部分,铝带缠绕时,钢管绕其主轴匀速旋转,小车电机拖动小车沿钢管轴向匀速运动并以一定的速度带动绕片头把成盘的铝带缠绕在钢管的外侧,达到生产翘片管的技术要求。本文从缠绕工艺、硬件工作原理和软件开发三个方面讨论了基于pc机和trio运动控制器的开放式自动铝带绕片机数控系统。这种数控系统的硬件体系结构就具有了开放式、模块化、可嵌入的特点,为生产厂商通过软件开发,给数控系统追加功能和实现功能的个性化提供了保证。                 系统缠绕工艺                                 生产此缠绕式翘片管的数控系统需要实现铝带绕钢管的相对螺旋运动,我们选用两个伺服电机来完成,一个电机带动小车沿钢管轴向运动,另一个伺服电机安装在主轴箱,通过主轴箱外的齿轮副带动上转动体、驱动轮的旋转运动。在绕制过程中,铝片是由直线状态被强制挤压成螺旋状态的,由于铝片跟钢管相比其刚度小,容易成型,因此铝片对钢管的影响不大,实现起来比较容易。铝片的绕制过程是由钢管相对于绕头的轴向进给和钢管沿自身轴线旋转运动的合成,因为在钢管的输送机构中,包括钢管的纯旋转和纯进给两条传动路线。在设计中选用了一种特殊的行星轮系实现了管子轴向进给和沿自身轴线回转的合成。这种驱动轮系是在一个圆周上均匀分布三组完全相同的结构的转轮,驱动轮的表面带有一种防滑材料,其目的就是增大驱动轮与钢管之间的摩擦力,这样更能有效的驱动钢管进行轴向运动。                 生产的翘片管铝片的螺距主要由主轴和小车的运行速度比实现,通过对电机进行不同转速的调节,实现翅片管螺距的无极调整,通过对绕片机校正装置液压缸的调整实现对不同管径的加工。此数控铝带绕片机缠绕属于环向缠绕即沿钢管圆周方向的缠绕,缠绕原理如图1所示。缠绕时,钢管绕自身轴线作匀速转动,小车在平行于钢管轴线方向往复运动。钢管每转一周,小车移动一个螺距的宽度,按此循环,直至铝带布满钢管表面为止,其缠绕角α一般在85°~90°之间。                 设小车纵向移动的速度为v1(mm/s),time to time.

6. In order to ensure the control stability of the center, there must be more than two operating systems.

7. The real-time and reliability of data communication between the center and 43 equipment shall be guaranteed.

8. Economy and operability are also an important factor in actual construction.

4、 Solution:

1. 43 fire-fighting equipment shall be networked and controlled remotely by the center. Considering the cost, wiring and construction convenience, RS-485 network will be adopted. Because RS-485 only needs to pull two wires, the wiring is convenient, the cost is low, and the distance of a network span is large, which can be more than 1km. At the same time, considering the large amount of data and many sets of network communication, there are not only switching and digital quantities, but also on-site analog quantities. The real-time performance of single communication port communication is not enough. After consideration, it is decided to use three RS-485 networks for communication, which not