KOLLMORGEN PSR3-230/75-25-203伺服驱动器电机模块库存

类目：RELIANCE
型号：KOLLMORGEN PSR3-230/75-25-203
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瑞昌明盛进出口贸易有限公司
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优势品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各种进口工业零部件

KOLLMORGEN PSR3-230/75-25-203伺服驱动器电机模块库存

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钢管的转速为n3（r/s），则缠绕的铝片螺距p＝v1/n3，又因为n2＝3.6n3，v1＝πd n1，n1＝120 n1，其中：n2为主轴电机的转速，n3为钢管的转速，d为齿轮的分度圆直径，n1为除去减速比后等价的小车电机转速，n1为小车电机的转速，主轴转速比3.6∶1，小车电机到齿轮齿条机构减速器的减速比为120∶1，因此： p＝v1/n3＝3.6πdn1/120n2，即n1/n2＝120p/3.6πd 计算缠绕长度为l时，可以计算出小车从左端移动到右端，小车电机转过的角度： ω1＝（1/v1）n1`2π ＝（l/πd n1）n1`2π ＝240l/d 主轴电机转过的角度： ω2＝（n2/）ω1 ＝2l n2/dn1` ＝7.2π1/p 由于铝带的强度有限，小车在加速、减速的过程中容易出现断带的情况，这样将严重影响生产的翘片管的质量和加工效率，因此绕片机要具有良好的启停特性，在此过程中需严格保证主轴和小车电机的速度比，无论是正常运行时的缠绕还是在加速、减速过程中，上述速度比关系应严格保持不变，这样才能保证生产的翘片管产品的质量。控制系统硬件组成系统的硬件组成原理图如图2所示。控制系统采取主从式cpu结构，工控机与trio运动控制器结合形成一个功能强大的开放式数控系统。工控机作为上位机主要负责人机界面管理、工艺参数设定、数控程序编辑等功能，trio运动控制器负责机床的运动控制，另外还需要用plc来完成对液压缸的逻辑控制。本数控系统支持用户的进一步开发和扩展，具有很好的开放性。
图2 系统硬件原理图 trio运动控制器 trio是一种功能非常强大的开放式运动控制器。选用的mc206采用trio高性能32位dsp技术，具有4轴伺服或步进功能的控制器，此外还有一个编码器输入轴，通过软件配置各轴属性，可以对四个伺服轴或四个步进轴或二者的组合进行控制。mc206的基本硬件配置包括：can总线通讯接口1个、数字量输入通道8路、数字量输入输出双向通道8路、模拟量输入通道1路、伺服使能1个、伺服速度控制模拟量指令4路、差分式编码器输入一个、差分式编码器/脉冲输出4个、usb接口一个、串行口两个。 trio控制器工作电源为24v直流电源，通过五孔连接器引入，当用到数字量输出的时候，必须单独提供24v的i/o电源。笔者采用模拟量的连接方式连接trio mc206运动控制器与安川伺服驱动器，同时将驱动器设置为速度控制模式，安川编码器分频输出的默认方向与trio控制器方向相反only ensures the problem of large amount of communication data and real-time performance, but also improves the reliability of work. It also brings convenience to wiring, which can be laid in multiple networks.

1. On site PLC controls the execution of various actions of a single fire-fighting equipment. The center controls all on-site single equipment through the network. The control program is placed on the single equipment, and the central PLC is placed with communication control program.

2. When the center operates which equipment or which area sends out fire alarm signal, the first scene can also be seen through video, so a video is added in the center to view the fire situation at the scene. Because each device has a video, a video matrix is added for 43 channel video switching. When a fire occurs or which equipment is controlled, it will automatically switch to the video of which equipment.

3. In case of network failure, there shall be alarm on site and in the center. Central fault alarm: the simple communication command of Haiwell PLC is adopted. The communication of each station

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