KOLLMORGEN SBD2-06-2101-2042A2/160-06伺服驱动器电机模块现货

类目：RELIANCE
型号：KOLLMORGEN SBD2-06-2101-2042A2/160-06
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瑞昌明盛进出口贸易有限公司
主营DCS控制系统备件，PLC系统备件及机器人系统备件，
优势品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各种进口工业零部件

KOLLMORGEN SBD2-06-2101-2042A2/160-06伺服驱动器电机模块现货

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体积小、节省空间在设计上采用了不需选择设置场所的紧凑化设计，在旋转轴上采用中空减速机，减小了设置空间。
（4）控制性能优异、操作性强控制器主CPU与演算CPU的独立化，保证了更平滑的高速运动，确保了轨迹的高精度；而且内存使用FLASH在存储器，大大提高了存储容量。
2 汽车净化器壳体焊接实例
目前该型机器人在工业焊接，尤其是在汽车制造业中得到了越来越广泛的应用。汽车净化器外壳采用Q235低碳钢板，经剪切、成型夹紧、定位、焊接、热浸渗镀铝等工艺制成。低碳钢板渗铝工艺可取代不锈钢，并可长期在900℃高温以下使用而不损坏，原材料成本低。净化器壳体由冲压件经点焊和弧焊完成，其上、下壳体接口由直线焊缝及两端法兰环焊缝组成。本工作站采用了2个焊接工位的机器人焊接系统，首先将净化器摆放在工装上，通过工作台的浮动支撑、辅助支撑及夹具进行定位及夹紧，由焊接机器人、定位器以及与之匹配的周边设施相互准确地配合完成整个净化器工序所含各焊接部位的焊接。生产中也可根据设备利用率采用人工点焊后再由机器人自动完成缝焊的焊接工艺。
2.1 焊接机器人工作站的组成及动作设计
该焊接机器人系统主要由机架（底座、支撑座）、工作台浮动支撑、辅助支撑及夹具（2台变位器、2个工位）、机器人及其控制系统、气动系统、防护栏、遮光板、光幕、焊接电源、焊枪、电气系统及其它辅助装置组成。
2.1.1 机器人的控制系统
由于可编程控制器（PLC）是专为工厂环境下应用而设计的一种工业控制计算机，具有抗干扰能力强、可靠性极高、体积小、是实现机电一体化的理想控制装置等优点，所以本工作站采用其作为主控制装置，负责整个系统的集中调度，通过总线和 I/O接口获取各个执行元件的状态信息，将焊接任务划分为各个子任务，分发并协调各个工位的工作。
该控制系统主要由主控制箱、主操作盘、副操作盘等部分组成，其核心是日本三菱可编程控制器〔3〕。主控制箱是控制的中心，主要完成对机器人、操作盘的协调控制；副操作盘装有触摸屏，能完成所有操作及提供各种指示，有电源“入、切”、“手动、自动”转换开关、“运转准备”、“异常解除”、“警报停止”、“非常停止”等按钮，以及各种报警指示灯；主操作盘完成工作的启动、停止控制。 The two controls are independent of each other and can control the same center at the same time. When one of them fails, the other can be controlled, so as not to affect the normal work of the center and achieve the reliable control of the center.

To sum up the requirements, the network diagram of fire protection system is shown in the figure below:

<1> COM1 and com2 are two communication ports brought by Haiwei PLC host. COM1 port (RS-232) is used for on-line monitoring with the upper computer, and com2 (RS-485) port is used for touch screen connection in the center. Expand three communication ports (COM3, COM4 and com5) for networking of 43 fire-fighting equipment. Each communication port of Haiwei can download programs and communication, and supports parallel execution to ensure real-time communication.

<2> The di module is used to transmit the fire alarm signal to the center. The center then transmits the fire alarm signal to the corresponding fire-fighting equipment through processing, and generates a fire alarm prompt

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