KOLLMORGEN TF2953-4011-B伺服驱动器工控模块

类目：RELIANCE
型号：KOLLMORGEN TF2953-4011-B
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瑞昌明盛进出口贸易有限公司
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优势品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各种进口工业零部件

KOLLMORGEN TF2953-4011-B伺服驱动器工控模块

PM-160在Modbus侧作Modbus主站（连接PLC和Modbus从站）
其中，图9中的“节点-1”表示连接的从站设备地址为1，配置了“读保持寄存器”和“预置多个寄存器”两条命令，表示网关读取了从站对应地址的数据，并且能够输出数据到Modbus从站设备，命令配置方法如下：

图10 PM-160在Modbus侧作Modbus主站（命令配置）
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在STEP7中对网关M-160进行组态设置； Modbus寄存器起始地址：用户输入目标采集数据的Modbus寄存器起始地址；数据个数：目标数据的寄存器个数或者线圈条数；内存映射起始地址：Modbus从站设备数据的对应内存缓冲区地址；
当实现PLC与非标协议设备通信时，子网协议类型设置为通用模式，并设置串口通信参数、控制方式、通信接口等。其中，串口通信参数的设置应该和所连接的非标串口设备（现场智能仪表）一致：PM-160支持的通用模式即透明传输模式，用户可通过数据中的数据长度和事务序列号以判断数据完整性和是否是一帧新的数据。

图11 通用模式
在STEP7中对网关M-160进行组态设置
在STEP7的硬件组态界面，导入PM-160对应的GSD文件，把PM-160的配置文件添加到STEP7的设备配置库中。用户可在硬件组态界面找到注册的设备：Catalog->PROFIBUS DP->Additional Field Devices->General->CONVERTER->PM-160。

图12 组态界面
将PM-160添加到STEP7的组态页面后，可以插入相应的数据块进行映像区地址映射。PM-160提供的数据块如下：

图13 PM-160提供的数据块
推动需要的输入输出数据块到网关对应的槽位。如下图所示，将数据块“24Words Input，24Words Output”is the ring spinning frame used in cotton and wool spinning factory. The spinning process is the last process of yarn forming, which is to further draft and twist the roving 30 ~ 50 times, and spin it into a certain number of spinning yarn that meets the relevant quality standards for twisting, weaving or knitting. The production scale of textile mill is expressed by the total number of spinning frames; Spinning output is the basis for determining the quantity of each process; The quality level of spinning, indicators such as power consumption of raw materials and labor productivity are the embodiment of technology and management level. Therefore, spinning process plays an important role in textile mills. The first step of the new ring spinning frame is the strict synchronization of the front and rear rollers to realize the precise control of drafting multiple and twist and ensure the yarn quality of high count yarn; Secondly, the advanced drive control technology is used to realize the ten point curve speed regulation forming,

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