KOLLMORGEN TT-2953-3038-A伺服驱动器工控模块

类目：RELIANCE
型号：KOLLMORGEN TT-2953-3038-A
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瑞昌明盛进出口贸易有限公司
主营DCS控制系统备件，PLC系统备件及机器人系统备件，
优势品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各种进口工业零部件

KOLLMORGEN TT-2953-3038-A伺服驱动器工控模块

拖动到Profibus-DP从站地址为3的PM-160的槽位中，此时，对应的映射区地址分别为256，PLC程序需通过PIW256（PIB256）或者PQW256（PQB256）对相应的数据进行寻址访问。

图14 PLC映像区起始地址（命令配置）
四. 数据读写 1、DCS读写PLC数据
DCS作为Modus主站通过PM-160读写PLC数据，使用04H功能码读数据，对应的寄存器起始地址为0H（30001H），使用10H（03H）功能码写数据，对应的寄存器起始地址为0H（40001H）。
2、PLC读写现场智能仪表数据 1) PLC读写Modbus从站设备数据
PLC通过PM-160发送Modbus主站指令读写现场串口设备数据。映像区起始地址和网关内存映射起始地址对应关系如下：以图14中的配置为例。

图15 PLC通过PM-160读写Modbus从站设备数据地址对应关系
2) PLC读写非标串口设备数据
PLC的输入映射区前两个字节分别表示接收的串口数据长度和事务序列号，其它为接收到的数据。事务序列号变化，表示接收到了一帧新的串口数据。其中，可通过配置软件设置是否开启串口数据长度功能。PLC的输出映射区前两个字节分别表示发送的串口数据长度和事务序列号，其它为要发送的串口数据。事务序列号变化，PLC发送相应长度的串口数据。
五. 结束语
在该系统中，Modbus转Profibus-DP网关PM-160扮演了三种角色：建立Modbus主站和Profibus-DP主站之间的连接通信（Modbus主站模式）；建立Modbus从站和Profibus-DP主站之间的连接通信（Modbus从站模式）；建议非标串口设备和Profibus-DP主站之间的连接通信（通用模式）。自本通信系统运行以来，整个系统通讯正常，有效保证了整个水利工程控制系统的正常运行。使用上海泗博自动化的Modbus转Profibus-DP网关可以极大地方便自动化工业现场的控制和操作。控制要求：so as to simplify the mechanical structure, improve the production speed, and automatically adjust the number of yarns and tube yarn forming.

3. System overview: the electrical control system of the new spinning frame adopts PLC to control the whole spinning and doffing process. It has the functions of automatic lifting of the steel collar plate and head retention rate required in the spinning process. After stopping halfway, it can automatically remember the spinning position, track driving, doffing halfway, doffing for a fixed length and so on. Various process parameters of spinning can be set and modified to realize fixed length doffing and mechanical doffing. The length and speed of ten point curve of spindle, shift output accumulation, advanced setting password protection and automatic fault diagnosis can be set according to the needs of users. The spindle speed, front roller speed, front roller pull speed and twist in the spinning process are calculated and tracked on the text display screen,

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