KOLLMORGEN TT-4206-3017-C伺服驱动器工控模块

类目：RELIANCE
型号：KOLLMORGEN TT-4206-3017-C
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瑞昌明盛进出口贸易有限公司
主营DCS控制系统备件，PLC系统备件及机器人系统备件，
优势品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各种进口工业零部件

KOLLMORGEN TT-4206-3017-C伺服驱动器工控模块

有两台水泵，按设计要求一台运行，一台备用，自动运行时泵运行累计100H轮换一次，手动时不切换；
（2）两台水泵分别由M1、M2电动机拖动，电动机同步转速为3000转/min，由KM1、KM2控制；
（3）切换后起动和停电后起动须5s报警，运行异常可自动切换到备用泵，并报警；
（4）采用PLC的PID调节指令
（5）变频器（使用三菱FR-A540）采用PLC的特殊功能单元FX0N-3A的模拟输出，调节电动机的转速；
（6）水压在0～10kg可调，通过触摸屏（使用三菱F940）输入调节；
（7）触摸屏可以显示设定水压、实际水压、水泵的运行时间、转速、报警信号等；
（8）变频器的其余参数自行设定。
二.软件设计：
1．I/O分配
（1）触摸屏输入，M500：自动起动；M100：手动1号泵；M101：手动2号泵；M102：停止；M103：运行时间复位；M104：清除报警；D300：水压设定。
（2）触摸屏输出，Y0：1号泵运行指示；Y1：2号泵运行指示，T20：1号泵故障；T21：2号泵故障；D101：当前水压；D502：泵累计运行的时间；D102：电动机的转速。
（3）PLC输入，X1：1号泵水流开关；X2：2号泵水流开关；X3：过压保护。
（4）PLC输出，Y1：KM1；Y2：KM2；Y4：报警器；10：变频器STF。
2．触摸屏画面设：
根据控制要求及I/O分配，按下图1-1制作触摸屏画面。

（三菱F940触摸屏的画面制作图1-1）
3．PLC的程序：
(1).根据控制要求，PLC程序如下图2-1，3-1所示。

（PLCFX2N-48MR的程序梯形图图2-1）
（PLCFX2N-48MR的程序梯形图图3-1）
(2).PLC的关键性程序结构简述:
PLC得电后,通过程序把模块中的摸拟量压力信号转化成压力数字量(D160),将压力的数据寄存器D160的值除以25以校正压力的实际值(由特殊功能模拟模块FX0N-3A的资料可知:因0—10kg对应的是数值是0—250,所以压力与数值的关系是1:25)。and automatically coordinated and controlled according to the sensors of each part of the machine, which has high overall anti-interference of the system.

4. Overall control system scheme the overall control system scheme adopts delta DVP series PLC. A set of delta dvp14ss11r is used as the PLC host (input: 8 points, output: 6 points, relay output), and dvp16sp11r and 16 point I / O expansion module (input: 8 points, output: 8 points, relay output) are selected to form a 40 point PLC control part. A dvp02da-s is used as 2-way analog output module to control the main variable frequency drive and the lifting variable frequency drive of the steel collar plate respectively. Delta flat AC motor driver vfd-b-p series frequency converter is used to control the main drive motor and steel collar motor. The display unit adopts Delta tp04-as2 text display screen to monitor the external input of the system and various spinning data. 1. Transmission part: including main motor, air suction motor, steel collar plate lifting

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