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KOLLMORGEN BH-626-E-43-B3伺服驱动器工控卡件

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KOLLMORGEN BH-626-E-43-B3伺服驱动器工控卡件

类目:RELIANCE
型号:KOLLMORGEN BH-626-E-43-B3
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KOLLMORGEN BH-626-E-43-B3伺服驱动器工控卡件
Profibus-FMS主要完成中等传输速度的循环和非循环通信任务,通常用于PLC与PC、PLC与PLC之间的互相通信。而底层网络则选择了Profibus-DP,这主要因为Profibus-DP是经过优化的高速通信联接,用于设备级分散I/O之间的通信,构成获得短总体循环时间的单主站系统。本系统运用现场总线技术实现了现场智能设备和自动化控制设备之间的开放式、数字化、多节点通信,并提高了系统工作的可靠性和灵活性。 同时,本系统以上位机作为监控机,利用上位机的数据通信手段,数据处理能力和图形显示、多媒体技术,通过现场总线,实时接收和处理下位机PLC从现场采集的各种状态、控制、报警信号,并利用这些信号驱动PC控制界面中的各种图形,实时显示现场的各种状况,在操作员和停车库之间构造出形象、直观的界面,对操作运行和故障给出提示、报警等。
立体车库控制系统设计 控制系统的组成 立体车库控制系统由上位机监控系统和下位机PLC控制系统组成,图1为该系统结构框图。其中,监控系统由“上位机+Profibus现场总线+PLC+现场操作机构”构成,以PC机为核心,配备有打印机、音效设备、收款机、显示器等。如果车库是由多个3×3单元的组合,可以用一个PLC控制一个车库单元,多个PLC共同构成多点结构的局域网。如果车库的规模足够大,还可以考虑配备操作器、触摸屏和IC卡磁卡机等来实现智能化自动控制。 车库控制方式分为3级——手动、半自动和全自动。手动是在现场用手操作器对每个托板进行点动控制,应用于车库检修、突然停电、紧急停机和车库故障4种情况;半自动为操作PLC控制面板上的按钮由PLC实现自动逻辑控制;全自动是由计算机给出存取命令由PLC来执行任务(要求配备“操作器”)。其中,手动方式为高优先级,而半自动或全自动方式用于正常进出车处理,其中半自动方式优先级高于全自动。在计算机脱机情况下,PLC控制面板可以完成所有存取车操作,而且本设计要求手动、半自动、全自动之间必须能够互锁。 PLC控制系统设计 PLC是车库控制系统的核心,其操作大致分为三类:以故障诊断和处理为主的操作;联系现场状况的数据I/O操作;执行用户程序以及响应与PLC相连的外部设备的命令操作。当有存取操作时,PLC会接收和分析操作人员在控制面板按钮或上位机输入的指令,做出合理的工控安排:判断检测元件的状态,读取车库机械驱动部分的信息;然后,将信息反馈到执行元件,拖动车位板,实现其位置移动,完成车辆的存取操作和信号的显示(指示灯)。整个动作区域配有光电检测及多重安全系统,以防异常情况发生。 该系统中PLC主要完成对托盘、托板位置及运行状态的检测和存取车的操作。start during forward rotation and reverse conversion to ensure that the current motor steering stops completely before reversing.



3. Specific settings: the delay timer is set to 1s in both L1 and L2 program lines, which can be determined according to actual needs. The two program lines select Y1 and Y2 output respectively, and the output timer is set to 24 hours (continuous and uninterrupted output).



4. After power on, the controller has no output. Use the forward switch or reverse switch to control the forward and reverse operation of the motor. After power failure and power on again, the fine control "timing program controller" is a new type of simple controller that can be set. It has 8-way switching value input and 8-way switching value output control terminals and 60 line program control, which can easily and quickly realize equipment control. Without programming, the table setting method is adopted to quickly realize the required timing and program control functions. Simple and easy to use, it is very suitable for