KOLLMORGEN CR10260伺服驱动器工控卡件

类目：RELIANCE
型号：KOLLMORGEN CR10260
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瑞昌明盛进出口贸易有限公司
主营DCS控制系统备件，PLC系统备件及机器人系统备件，
优势品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各种进口工业零部件

KOLLMORGEN CR10260伺服驱动器工控卡件

三层托盘可能的运动方式有N3种,随着车位和层数的增加,程序会出现剧烈膨胀,因此,如何寻求简便方法,使程序得到优化将是该系统程序设计的难点。以第二层为例,在变量Dm中存放第二层需要存取的车位号,该车位号为1~N,如进行上层X(1≤X≤N)号车位存取,则Dm＝X;在Dn中存放下层空车位号,设空车位为Y号车位,则Dn＝Y;在进行存取车时,把Dm和Dn中的数值进行比较,其结果为零,则上层车位的托盘可以直接下移;如果结果大于零,则表示空车位在左边,这样先把空车位右边一个托盘左移到空位上,之后重复上述过程,直到空车位在上层需要存取的车位正下方时,上层车位的托盘才能进行升降运动。三层和四层存取车的处理方法和第二层类似。模块化程序设计 PLC控制程序采用模块化编程形式,车位运行过程中只需调用子程序模块,这样大大降低了程序的复杂程度,方便了程序的修改,而且为车位的拓展提供了便利的条件。整个程序包括主程序模块、手动按键子程序模块、紧急停车按键子程序模块、初始化程序模块、存取车位号赋值程序模块、空车位号与移动车位号赋值程序模块、托盘平移运动程序模块、光电开关子程序模块、托盘升降运动程序模块和故障报警子程序模块。软件设计中关键问题的处理程序所用状态元件、定时器及数据存储器均选用具有掉电保护功能的元件,当系统掉电时元件保持掉电前的状态,以保存现场信息,待上电后继续完成被中断的动作;当发生意外情况时,按下急停按钮中止系统的运行并保存现场断点信息;当出现如电机过载、过热电气或机械故障时,自动中止系统的运行,并发出声光报警,同时系统转入手动方式进行故障处理。在LAD中，用户可以定义FC，FB等，在CFC中，也可以定义自己的块。使用块，可以使程序的结构更加清晰。下面详细介绍：一. 与LAD中定义FC/FB不同,LAD中可以直接在当期工程中定义，而在CFC中添加不能在当前458目录下.需添加”D7-SYS PROGRAM” 目录,系统自动导入库函数. 二. 添加CFC,并打开，将VIEW下选择显示IO，此时可以定义IO定义，类似LAD中的IO定义。三. 利用现有的库函数，编写自己的函数,注意定义的IO参数必须使用。四。其编译为块。这点是需要注意的，不能使用默认的编译快捷键，需要在菜单chart\COMPILE\compile as blocks 编译完成后，可以在其它工程中使用了。PLC
额定输入范围对应的输出值为0～4000，数据放在一个字的右侧（低位），称为右对齐。2. The setting principle is similar to "forward and reverse control": X1 starts star connection and X2 starts triangle connection. X1 stops triangle operation and X2 stops star operation. Delayed start is added in the conversion process to prevent phase to phase short circuit. This method is suitable for variable speed control of equipment.

3. Setting example: both Y1 and Y2 channels are set with delay timer as 1. The "timing program controller" is a new type of simple controller that can be set. It has 8-way switching input and 8-way switching output control terminals and 60 line program control, which can easily and quickly realize equipment control. Without programming, the table setting method is adopted to quickly realize the required timing and program control functions. Simple and easy to use, it is very suitable for people who are not familiar with programming.

Basic functions: through setting, it can realize: program control timer, sequence timing control, logic control, inching relay, latch relay, inching

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