MOOG D634-1041伺服阀控制器加密狗

类目：RELIANCE
型号：D634-1041
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它是人类在认识世界和改造世界的过程中产生的，并随着社会的发展和科学水平的进步而不断发展。早在公元前300年，古希腊就运用反馈控制原理设计了浮子调节器，并应用于水钟和油灯中。同样早在1000多年前，我国古代先人们也发明了铜壶滴漏计时器、指南车等控制装置。应用于工业的自控器是瓦特（J.Watt）于1769年发明的用来控制蒸汽机转速的飞球控制器． 1868年以前，自控装置和系统的设计还处于直觉阶段，没有系统的理论指导，因此在控制系统的各项性能（如稳、准、快）的协调控制方面经常出现问题。十九世纪后半叶，许多科学家开始基于数学理论的自控理论的研究，并对控制系统的性能改善产生了积极的影响。1868年，麦克斯威尔（J.C.Maxwell）建立了飞球控制器的微分方程数学模型，并根据微分方程的解来分析系统的稳定性。1877年，罗斯（E.J.Routh）提出了不求系统微分方程根的稳定性判据。1895年，霍尔维茨（A.Hurwitz）也独立提出了类似的霍尔维茨稳定性判据。第二次世界大战前后，由于自动武器的需要，为控制理论的研究和实践提出了更大的需求，从而大大推动了自控理论的发展。1948年，数学家维纳(N.Wiener)的<<控制论>>(CYBERNETICS)一书的出版，标志着控制论的正式诞生。这个“关于在动物和机器中的控制和通讯的科学”(Wiener所下的经典定义)经过了半个多世纪的不断发展，其研究内容及其研究方法都有了很大的变化．概括地说，控制论发展经过了三个时期：一阶段是四十年代末到五十年代的经典控制论时期，着重研究单机自动化，解决单输入单输出（SISO-Single Input Single Output）系统的控制问题；它的主要数学工具是微分方程、拉普拉斯变换和传递函数；主要研究方法是时域法、频域法和根轨迹法；主要问题是控制系统的快速性、稳定性及其精度。第二阶段是六十年代的现代控制理论时期，着重解决机组自动化和生物系统的多输入多输出（MIMO-Multi-Input Multi-Output）系统的控制问题；主要数学工具是一次微分方程组、矩阵论、状态空间法等等；主要方法是变分法、极大值原理、动态规划理论等；重点是优控制、随机控制和自适应控制；核心控制装置是电子计算机；第三阶段是七十年代的大系统理论时期，着重解决生物系统、社会系统这样一些众多变量的大系统的综合自动化问题；方法是时域法为主；重点是大系统多级递阶控制；核心装置是网络化的电子计算机。从控制论的观点看，人是巧妙，灵活的控制系统。carry out remote diagnosis, maintenance and configuration for field devices (including transmitters, actuators, etc.). This advantage of FCS is unmatched by DCs. (6) Due to the fieldization of information processing, FCS can save a considerable number of isolators, terminal cabinets, I / O terminals, I / O cards, I / O files and I / O cabinets compared with DCS. At the same time, it also saves the space and floor area of I / O devices and device rooms. Some experts believe that 60% can be saved. (7) For the same reason as (6), FCS can reduce a large number of cables and cable trays for cable laying, and also save the cost of design, installation and maintenance. Some experts think it can save 66%. For points (6) and (7), it should be added that there is no doubt about the effect of saving investment by adopting FCS system, but whether it reaches 60 ~ 66% as some experts say. These figures appear in many articles. The editor believes that this is the result of mutual translation. At present, the original source of these figures has not

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