MOOG D661-4332C伺服控制模块

类目：RELIANCE
型号：D661-4332C
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瑞昌明盛进出口贸易有限公司
主营DCS控制系统备件，PLC系统备件及机器人系统备件，
优势品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各种进口工业零部件 MOOG D661-4332C伺服控制模块

西门子公司将会与鼎联控股携手，为水处理项目提供专业的解决方案，为城市共筑生命之源。随着现代科学技术的发展，PLC己广泛地应用于工业控制微型计算机中。
目前，
工业机器人
关节主要是采用交流伺服系统进行控制，本研究将技术成熟、编程方便、可靠性高、体积小的SIEMENS S-200可编程控制器，应用于可控环流可逆调系统，研制出机器人关节直流伺服系统，用以对工业机器人关节进行
伺服控制
2 工业机器人关节直流伺服系统
工业机器人关节是由直流伺服
电机
驱动，通过环流可逆调速系统控制电机的正反转来达到对工业机器人关节的伺服控制的目的。
2.1 控制系统结构
系统采用SIEMEN S7-200型PLC，外加D／A数模转换模块，将PLC数字信号变成模拟信号，通过BT—I变流调速系统(主要由转速调节器ASR、电流调节器ACR、环流调节器ARR，正组触发器GTD、反组触发器GTS、电流反馈器TCV组成)驱动直流电机运转，驱动机器人关节按控制要求进行动作。系统结构如图1所示。

图1 机器人关节直流伺服系统结构示意图
2.2 系统工作原理
系统原理如图2所示，可控环流可逆调速系统的主电路采用交叉联接方式，整流变压器的一个副边绕组接成Y型，另一个接成△ 型，2个交流电源的相位错开30°，其环流电压的频率为l2倍工频。为了抑交流环流，在2组可控整流桥之间接放了2只均衡电抗器，电枢回路中仍保留一只平波电抗器。
控制电路主要由转速调节器ASR、电流调节器ACR、环流调节器ARR，正组触发器GTD、反组触发器GTS、电流反馈器TCV组成(见图2)，其中2组触发器的同步信号分别取自与整流变压器相对应的同步变压器。

图2 工业机器人关节直流伺服系统原理图
系统给定为零时，转速调节器ASR、电流调节器ACR被零速封锁信号锁零。obvious; The fieldbus technology can be integrated with the ERP system, so that the management can easily access and analyze the operation data through the ERP system, understand the actual and real-time situation of production, and monitor the operation of the workshop. Fieldbus technology is widely used in large food processing enterprises in China, which facilitates the unmanned operation of the whole production line and the seamless connection of transmission, detection and other processes.Sensor technology. In the food processing and packaging machinery industry, sensors are widely used. Sensors are used in the monitoring, filling and packaging, mixing and processing, cooling and heating, cleaning, packaging and other processes of food and beverage storage tanks. The gap in the application market of this technology has become a must for many automation manufacturers.

(3) Transmission control technology. The use of transmission products in packaging machinery is mainly to

RELIANCE

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