Woodward 5439-764调节器工控模块库存

类目：RELIANCE
型号：Woodward 5439-764
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Woodward 5439-764调节器工控模块库存

后整个系统一起调试，在出现错误时也能快速查出问题出在哪个设备上；如果四头伺服数控钻床系统在运行过程中出现问题，也可采用手动方式进行检查，便于维修。图1-5-2 只列出了手动的一部分程序，其他操作类同。而在四头伺服数控钻床钻孔过程中，主要采用自动方式进行控制，下面就介绍一下自动控制过程。
3.2 自动程序
在生产中，四头伺服数控钻床系统大多处于自动运行状态。系统通过PLC检测各种状态，控制设备运行，按照设定的参数顺序启动后自动运行。参数设置如图1-6-1所示，自动控制部分梯形图如图1-6所示。

1-6-1 参数设置画面（1）

1-6-1 参数设置画面（2）
在自动控制部分梯形图中，可以看出自动模式采用步进程序，简单明了。部分的梯形图重点说明了一次送片数量的控制和伺服定位预先设置速度和转过的角度，然后再执行PLSR或 PLSY指令，脉冲发完后伺服会停止。其他读者可以根据需要自已编写。
3.3 伺服定位程序
伺服电机在启动时，需要先设置好频率和要走的脉冲数，通过伺服驱动器来控制伺服电机的定位。PLC 通过PLSY或PLSR指令发脉冲和方向给伺服驱动器，伺服驱动器再让伺服电机运行或停止。
3.4部分主程序
主程序主要用于各种数据的初始化，包括了伺服定位程序的大部分，用于手动和自动的共用部分，和手动、自动程序密不可分。
4系统设计中的问题及解决方法
在四头数控钻床系统中，遇到的主要问题集中在设备选择、安放位置、调试和生产过程的控制等情况中。
4.1硬件方面的问题
在该系统中，各种设备的选择、摆放位置，以及接近开关的位置选择、PLC外围电路和接线处的设置、送片位置、钻孔电机位置的选择，是该控制系统的主要硬件问题。
在机械设计方面，在控制过程中需要采用油缸，因此对于液压油有一定的要求，要求具有一定压力和非常高的洁净程度。are consumed for each ton of raw aluminum. With the gradual improvement of some large alumina plants' attention to the automation of production process, the use of new technology and new process and the improvement of equipment, more and more attention has been paid to the control and management of alumina production process, and the system began to adopt advanced detection and analysis equipment and control management system.In alumina production, the automatic control system based on HOLLIAS LK series PLC of Hollis company is adopted, and all links and processes of production have basically realized automatic control. For complex production processes that are difficult to be described by mathematical models, such as grinding process and some pulp components that are difficult to be measured directly, intelligent control technology and soft sensing reasoning technology are adopted, The control of main process parameters and production indexes is optimized, which plays a very important role in improving the automation level and management level of