SLS1508模块卡件长期供应

类目：EMERSON艾默生
型号：SLS1508
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主营DCS控制系统备件，PLC系统备件及机器人系统备件，
优势品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各种进口工业零部件
SLS1508模块卡件长期供应

DCS的高可靠性是被实践所证实的，但是因为现场传感器故障而导致故障报警的例子也很多.所以加强现场设备维护，保证系统正常运行是关键。
综上，本套DCS已在台塑奇异、厦门长庚医院、北京清华长庚医院正式投运，效果良好。系统基本特点可以总结为：分散控制、集中操控、分级管理、灵活配置、组态灵活。FPS-CX DCS系统运行正常平稳，各项功能参数按照设计全部投入自动运行，其控制精度和稳定性能基本满足后勤管理需求.天津双港垃圾焚烧发电厂是我国华北地区个垃圾焚烧发电厂，总投资5.8亿，占地面积108亩。设有3条400吨/日焚烧线，采取24小时连续运行方式，全年运行不低于8000小时，每天可无害化处理生活垃圾1200吨，年处理垃圾40万吨，装机2台12MW汽轮机发电机组，利用垃圾焚烧余热发电，年平均上网电量1.2亿度。
从2004年投产至今，已有十年多时间。这几年来，随着计算机和控制技术的飞速发展，I/A系统也随之了升级换代，从工作站到控制器、卡件等，均推出了新一代产品，新产品无论性能和可靠性方面，与早期产品相比均有了较大提升。与之相应的，早期的节点总线系列产品，如RCNI/NCNI、CP60、51F工作站、COMM30通讯组件等已退出市场。为保证电厂长期稳定无故障运行，故在现有系统的基础上有计划有步骤地更新原有DCS系统。
二、现有DCS系统配置及使用情况概述
天津泰新垃圾发电有限公司DCS系统采用上海福克斯波罗有限公司的I/A Series产品。工作站型号为AW51F，控制器型号为CP60，I/O卡件为FBM200系列，控制网络为节点总线型。系统规模为：控制器13对(锅炉6对、汽机2对、电气2对、公用系统1对、通讯控制器2对)，工作站8台(操作员站6台，工程师站和历史站各1台)。现有配置如下所示：
三、DCS升级要求
1、本次DCS控制系统升级改造后保留原有DCS系统各站的所有功能(包括组态的控制策略、操作、显示、报警、趋势显示、历史趋势和历史数据显示和查询以及与其他控制系统的通讯、显示等)。
2、升级改造后，保留原有I/O点数，CP负荷不高于50%，采用Mesh网络结构，通讯速率不低于100Mb/s，通讯负荷不高于50%。
3、保证DCS控制系统升级改造后整个系统的完整性、可靠性、安全性，系统可用性应大于99.99%。circulation reversible adjustment system, and the robot joint DC servo system is developed to control the industrial robot joints

servo control

2. DC servo system of industrial robot joint

The joint of industrial robot is driven by DC servo motor. The purpose of servo control of industrial robot joint is achieved by controlling the forward and reverse rotation of the motor through the circulation reversible speed regulation system.

2.1 control system structure

The system adopts Siemens S7-200 PLC and D / a digital to analog conversion module to convert the PLC digital signal into analog signal. The DC motor is driven by bt-i converter speed regulation system (mainly composed of speed regulator ASR, current regulator ACR, circulation regulator arr, forward trigger GTD, reverse trigger GTS and current feedback TCV), and the robot joint is driven to act according to the control requirements. The system structure is shown in Figure 1.

Fig. 1 structure