Woodward 9905-020冗余半导体工控模块现货

类目：RELIANCE
型号：9905-020
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自动化领域，已经不再保守和固执，逐渐融入新兴技术。基于TSN的网络实时通讯技术、基于OPC UA的通讯接口技术，以及基于开放式平台的控制技术是目前自动化领域三大发展方向。2019年也比较特殊，距离1969年世界上一台PLC诞生，正好整整40年。然而一台PLC的诞生不同于一台个人电脑的诞生，由一群有志青年在自家的车库里捣腾出来，PLC是一个企业研究性项目，是一次真正的激烈竞争促成了它的诞生。
穿越到上个世纪60年代
故事发生在上个世纪60年代的美国，有个非常知名的公司叫通用汽车，汽车已经开始在生产线上进行流水化制造，到1967年已经下线1亿辆汽车。从现代的角度看，汽车生产线可以布满整个车厂，而且几个月就能制造出一条产线。但是限于当时的技术，大多数人都不知道何为电脑，更不用说各种控制器和机器人了，当时通过由继电器和密密麻麻的导线搭建出来的整排继电器逻辑控制柜控制生产流水线。

很牛的公司一般都会有一个很牛的部门。位于美国密歇根州Ypsilanti的通用汽车公司有一个名为Hydra-Matic的部门，该部门作为通用汽车公司主要的生产技术部门，也是当时闻名全国的技术领导部门，该部门每年生产超过200万个变速器。他们设计了长而复杂的传输线用于加工和组装零件。例如一条将生铸件变为成品变速箱的生产线长420英尺，设有58个工作站和329个切削工具。

与大多数汽车行业一样，通用汽车在机械和设备升级方面进行了大量投资，以提高质量和生产率。为了更好地进行生产监控和制造数据处理，该部门安装了两台早期的IBM1800系列电脑：IBM1801。一个用于监控24台测功机的测试台，第二个用于监控变速箱装配线。（当时IBM只关注大型计算机系统，与此同时还有一家DEC的公司，专门做小型计算机系统）。IBM1800数据采集和控制系统专为实时数据采集、分析和控制而设计，采用模块化结构，针对个人用户进行量身定制。它具有灵活的过程输入/输出前端，并支持内存循环偷窃。磁芯大内存为65,538，十六位字加上奇偶校验和存储保护位。通过逐字存储保护，机器可以长时间运行，而无需重新启动系统。且具有大量的实时设备和功能，包括模拟输入、模拟输出、数字输入、数字输出和24级优先级中断。据说IBM1800自诞生起一直到现在50多年了，还能够稳定运行。

这么昂贵的设备虽然能够在Hydra-Matic部门配备起来，但是想用在产线上却有很多问题。当时该部门计算机小组的工程师Ed O'Connell认为通用汽车公司并没有从IBM公司获得足够技术支持。由于计算机的原因，经常导致整条测试生产线停工。（幸好IBM没有给通用太多的支持，不然也没有后面的事情了，PLC的出现会更晚一些。）既然又贵、又大，还不好用，总是有人会出来说话了。
1968年4月，Hydra-Matic部门一个年轻的工程师Dave Emmett，建议开发一套他称之为“标准机器控制器”的设备。 programmable controller, so its response speed is very fast, up to microsecond level.

6. Easy and rapid adjustment:

The adjustment of the intelligent master command does not need any tools, and only needs to operate the td400 operation panel to achieve the purpose of adjustment. Moreover, the output position of the control signal can also be fine tuned through the td400 operation panel in the operation state of the equipment. Skilled operators only need a few seconds to complete. Compared with the old master order, it is convenient to adjust, save time and reduce labor intensity, so as to improve economic benefits.

7. Friendly man-machine interface:

During the operation of the controlled equipment, it can be easily from the operation panel. Observe its position on the td400.

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